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      噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用

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      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/2/27 7:44:59
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      江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家進(jìn)行智能裝備研發(fā)生產(chǎn)的國家企業(yè)。 公司的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于航空航天、、核工業(yè)、軌道交通、船舶工業(yè)、汽車、機(jī)械、建材、家電、電力、新能源、化工、陶瓷、紡織、輕工、科研等各領(lǐng)域的企業(yè)。 公司前身為鹽城市三祥機(jī)械設(shè)備有限公司,創(chuàng)建于1998年。在全國轉(zhuǎn)型升級的浪潮中,公司業(yè)務(wù)向自動(dòng)化、智慧制造方向發(fā)展,改制成立了江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司。公司占地面積6.66萬平方米,座落在風(fēng)景秀麗的黃海之濱---江蘇鹽城市開發(fā)區(qū),緊鄰鹽城機(jī)場、寧靖鹽高速、沿海高速,交通便捷。 公司自成立以來,始終把探索、研發(fā)和生產(chǎn)制造各類助力機(jī)械手、自動(dòng)化流水線、機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備作為公司的主營目標(biāo),以“高科技、高品質(zhì)、完善的服務(wù)”為宗旨,視人才為企業(yè)源泉,視創(chuàng)新為企業(yè)靈魂,重視顧客滿意的價(jià)值,以真誠的態(tài)度、優(yōu)異的品質(zhì)、完善的服務(wù),滿足客戶,積累客戶,實(shí)現(xiàn)客戶與我們滿意的雙贏策略。江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 公司擁有雄厚的人力資源,*的加工設(shè)備,貫徹“以人為本、客戶滿意、提高效率、保證質(zhì)量、持續(xù)改進(jìn)、降低成本”的質(zhì)量方針。 公司秉承“報(bào)效祖國、服務(wù)社會(huì)”的創(chuàng)業(yè)宗旨,踐行“為客戶創(chuàng)造價(jià)值和效益,為社會(huì)提供合格產(chǎn)品和服務(wù)”的經(jīng)營理念,以“兩化融合”和“智慧制造“為已任,秉著“優(yōu)良的性價(jià)比與效率高的客戶服務(wù)”的核心競爭力和“與時(shí)俱進(jìn),誠實(shí)守信,同舟共濟(jì),精益求精”的經(jīng)營信條,與廣大新老客戶及同行真誠合作,共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。
      機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用已不局限在汽車等行業(yè),傳統(tǒng)行業(yè)、小的企業(yè)都在開始嘗試應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),已經(jīng)使用機(jī)器人的企業(yè)獲得了超過預(yù)期的收益,正準(zhǔn)備增加機(jī)器人投入;觀望的企業(yè)正等待供應(yīng)商做出的方案,但對于國內(nèi)的企業(yè)來說,還有絕大部分客戶沒有認(rèn)識(shí)到機(jī)器人應(yīng)用所帶來的效益
      噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用 產(chǎn)品信息

      噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用

      機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用已不局限在汽車等行業(yè),傳統(tǒng)行業(yè)、小的企業(yè)都在開始嘗試應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),已經(jīng)使用機(jī)器人的企業(yè)獲得了超過預(yù)期的收益,正準(zhǔn)備增加機(jī)器人投入;觀望的企業(yè)正等待供應(yīng)商做出的方案,但對于國內(nèi)的企業(yè)來說,還有絕大部分客戶沒有認(rèn)識(shí)到機(jī)器人應(yīng)用所帶來的效益。這些是國內(nèi)企業(yè)當(dāng)下在機(jī)器人應(yīng)用上的真實(shí)寫照。一個(gè)行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以明顯證明:中國每萬名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)為156臺(tái),而日本為1584臺(tái),意大利為1215臺(tái),德國為1176,汽車行業(yè)如此,其他行業(yè)可想而知,這和世界發(fā)達(dá)水平相比還有很大差距。

      機(jī)器人自身的質(zhì)量是隨汽車工業(yè)的發(fā)展而得到逐步提高和完善的,目前機(jī)器人的壽命可以達(dá)到5年到10年,可見機(jī)器人的性能是非常穩(wěn)定的。隨著機(jī)器人周邊自動(dòng)化配套技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人的功能得到了更大的發(fā)揮。目前機(jī)器人正通過結(jié)合視覺系統(tǒng)變得越來越智能,使各種生產(chǎn)流程中使用機(jī)器人均成為可能。涂裝機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的一個(gè)分支,在實(shí)際應(yīng)用中普及的很快,主要是因?yàn)闄C(jī)器人的價(jià)格降到了可以接受的水平;在現(xiàn)在的使用中可以找到配套的資源,可以解決使用中出現(xiàn)的問題;同時(shí),人們越來越重視噴涂環(huán)境對工人身體的危害。

      一、噴涂機(jī)器人具體的優(yōu)點(diǎn)為:

          (一)改善產(chǎn)品質(zhì)量

        噴涂機(jī)器人會(huì)按照噴涂工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間總保持著既定的距離、角度,噴漆量永遠(yuǎn)是設(shè)定的,不用擔(dān)心有聚集滴落、有厚度不均。同時(shí),機(jī)器人可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,這樣噴涂后的產(chǎn)品質(zhì)量是穩(wěn)定的,一致的。

          (二)用漆(粉)量大大減少

          正由于機(jī)器人噴涂的穩(wěn)定性及一致性,不會(huì)出現(xiàn)過噴、超范圍噴涂,這樣用漆(粉)量會(huì)比人工噴涂節(jié)約15%-30%.就對回收粉的污染,機(jī)器人噴涂要比人工噴涂小得多,可提高回收粉的質(zhì)量,減少噴涂不良品。

          (三)節(jié)省人工成本支出

          涂裝的生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的,但工人要休息、休假、請假以及個(gè)人情緒上的波動(dòng)等,可是機(jī)器人可以始終不知疲憊的工作,只要有工件在生產(chǎn)線上生產(chǎn)。

          (四)降低職業(yè)病的危害

      噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從有嚴(yán)重危害的工作環(huán)境、枯燥重復(fù)的工作狀態(tài)中替換出來,這樣既可減少公司在防護(hù)用具上的購買支出,還降低了后續(xù)因工作環(huán)境導(dǎo)致工人身體損害的補(bǔ)償成本及法律成本,這一點(diǎn)很重要。

          (五)節(jié)省空間及能耗

        機(jī)器人本身的靈活性就決定了可以在高密度的生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種安裝方式。這樣,噴涂間的面積就會(huì)縮小,節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境是需要一定能耗來維持的,空間縮小了,能耗自然會(huì)減低.

          二、我們通過噴涂機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成的案例來進(jìn)一步了解其自動(dòng)化、智能化的功能:

          (一)客戶要求:能對80多種鈑金件實(shí)現(xiàn)連續(xù)噴涂。

          (二)項(xiàng)目簡述:

          噴涂機(jī)器人需對80多種不同的工件,能提供一致的、高質(zhì)量的噴涂效果,集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人程序。如果沒有對應(yīng)的程序、機(jī)器人將調(diào)用一個(gè)通用的、安全的噴涂程序。這種彈性系統(tǒng)安裝在2個(gè)可以獨(dú)立操作的噴房里,如果需要,工人可以手動(dòng)補(bǔ)噴,工件穿過整個(gè)噴房即完成了噴涂工藝。

          (三)項(xiàng)目難點(diǎn): 

          1、使手動(dòng)噴涂80多種不同零件的噴漆過程實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化;

          2、機(jī)器人系統(tǒng)集成視覺系統(tǒng);

          3、提供靈活的系統(tǒng):

          機(jī)器人在兩個(gè)單獨(dú)的油漆噴房可以獨(dú)立操作,并允許工人手工補(bǔ)漆;

          4、提供優(yōu)質(zhì)的噴涂質(zhì)量,減少油漆的使用和相關(guān)成本

      解決方案:

          (1)配備2臺(tái)空心手腕的機(jī)器人;

          (2) 配備符合安規(guī)要求的控制柜,每個(gè)控制柜包括額外的I/O模塊;

          (3)機(jī)器人S軸緊急停止; 

          (4)視覺系統(tǒng):二維矩陣驗(yàn)證相機(jī),兩個(gè)攝像頭設(shè)置在不同高度用于識(shí)別確認(rèn)油漆線上工件。每個(gè)系統(tǒng)包括數(shù)字視覺相機(jī),視覺電子表格界面及機(jī)器人接口電纜;

          (5)穩(wěn)定的追蹤系統(tǒng):允許機(jī)器人模擬運(yùn)動(dòng)中的噴涂線及噴涂部件;

          (6)外圍防護(hù)滿足法律法規(guī)要求,包括2.5米高鐵絲網(wǎng)圍欄。

          綜上所述,機(jī)器人自身的優(yōu)點(diǎn)再與視覺系統(tǒng)的結(jié)合,將使機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣,可以做到工人無法做到的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性,還可以在工人無法做或不宜做的環(huán)境中游刃有余的工作。


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