型號(hào)：RXR-DYT7D-GT1

　　產(chǎn)品圖片：

偵察	排煙	滅火

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

多用途應(yīng)急救援機(jī)器人

RXR-DYT7D-GT1平臺(tái)是由機(jī)器人本體、上裝設(shè)備(水炮、排煙風(fēng)機(jī)、各類傳感器、物資輸送筐、機(jī)械臂等)、遙控終端、集成管控云平臺(tái)組成。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)*，質(zhì)量可靠，拆裝方便，每臺(tái)產(chǎn)品都經(jīng)過調(diào)校和性能測(cè)試。由直流電機(jī)提供動(dòng)力，采用工程履帶底盤，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向，爬坡、爬樓梯，越野能力強(qiáng);長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。

　　該產(chǎn)品集滅火、排煙、偵察、排爆、破拆、物資輸送等功能于一體，采用創(chuàng)新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，上裝設(shè)備具備標(biāo)準(zhǔn)控制接口，快速裝卸接口，應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)更換(不超過3分鐘，無(wú)需輔助工具，徒手即可)，一機(jī)多用，更低的使用成本，更高的使用效率。

功能特點(diǎn)：

　　?底盤采用模塊化結(jié)構(gòu)，檢修維護(hù)方便;

　　?防水設(shè)計(jì)，車體采用16mm鋼制密閉結(jié)構(gòu)，適合于各種復(fù)雜環(huán)境;

　　?履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部金屬骨架;

　　?牽引力大，拖動(dòng)兩條100m長(zhǎng)充滿水的φ80水帶行走;

　　?高清無(wú)線圖傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控;

　　?采用LoRa無(wú)線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng);

　　?越障能力強(qiáng)，能夠進(jìn)行大角度爬坡越障;

　　?機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，移動(dòng)速度快，速度可調(diào);

　　?動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效、可靠，搭載行星齒輪減速機(jī)，效率高，帶制動(dòng)單元;

　　?方便接入集成管控云平臺(tái)。

技術(shù)指標(biāo)： 機(jī)器人本體機(jī)器參數(shù)

　　整機(jī)質(zhì)量(kg)： 600(不含上裝)

　　外形尺寸(mm)： 長(zhǎng)度1400×寬度1000×高度400(不含上裝)

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 直流無(wú)刷電機(jī)3kW/48V×2

　　傳動(dòng)形式： 行星齒輪減速機(jī)

　　電池組： 48V/45Ah 鉛酸電池

　　工作照明燈： 2×30W LED燈

　　續(xù)航能力(h)： 2 (不間斷行駛)，5-10(靜態(tài)共工作、因上裝而異)

　　離地間隙(mm)： 95

　　越障高度(mm)： 290

　　爬坡度： 83.9%

　　載重量：500kg

　　行駛速度(km/h)： 0-3.6km/h無(wú)級(jí)變速

　　冷卻系統(tǒng)： 自然風(fēng)冷

　　操控形式：無(wú)線遙控(通視≥1000m)

　　牽引力：5200N

　　圖像配置：前后行駛攝像機(jī)，上部360°云臺(tái)攝像機(jī)

　　工作溫度：-20°~80°

風(fēng)機(jī)基本參數(shù)

       排 煙 量：15000-50000m3/h可選

　　水 壓：0.7-1.4MPa

水炮基本參數(shù)
       水泡流量：40-80L/s(可選)

　　水炮射程：50-80米(因水炮而異)

　　俯仰角：-40~80°(因水炮而異)

　　回轉(zhuǎn)角：左135°，右135°(因水炮而異)

　　工作壓力：0.8-1.2MPa

偵察模塊基本參數(shù)
       監(jiān)測(cè)參數(shù)：溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、有毒有害氣體、音視頻等

機(jī)械臂基本參數(shù)
       關(guān)節(jié)數(shù)：3-6軸(可選)

　　伸展長(zhǎng)度：2m

　　抓取重量：20Kg

應(yīng)急照明基本參數(shù)
       升起高度：3.5米

　　燈 類 型：LED

　　功 率：2X120W

　　照明距離：100m