- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
六軸多用途工業(yè)機(jī)器人,有效荷重6kg,工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm,可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-140機(jī)器人的弧焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 140 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 810mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 6kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +360°至-360° | |
J2 立臂 | +200°至-200° | ||
J3 橫臂 | +280°至-280° | ||
J4 腕 | +400°至-400° | ||
J5 腕擺 | +240°至-240° | ||
J6 腕傳 | +800°至-800° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 200°/s | |
J2 | 200°/s | ||
J3 | 260°/s | ||
J4 | 360°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 450°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.03mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 98kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 450*450mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | 712mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:ABB-IRB-140工業(yè)機(jī)器人選用類(lèi)型:
1、鑄造型
2、可沖洗型(耐高壓蒸汽清洗)
3、潔凈室型:6級(jí)(IPA認(rèn)證)