外骨骼機(jī)器人是一種結(jié)合了人的智能和機(jī)械動力裝置機(jī)械能量的人機(jī)結(jié)合的可穿戴裝備。外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、移動計(jì)算的綜合性技術(shù),核心部分包括構(gòu)造材料、能量源、控制、驅(qū)動和生物機(jī)械學(xué)等。外骨骼機(jī)器人能夠在保證人體各種動作與機(jī)械之間協(xié)調(diào)性的前提下,使人類的力量成倍數(shù)放大,既實(shí)現(xiàn)負(fù)重長途行軍和搬運(yùn)、完成偵察、、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù),也可以協(xié)助軀體力量不足的使用者進(jìn)行運(yùn)動和康復(fù)。
外骨骼機(jī)器人發(fā)展至今,從研發(fā)到應(yīng)用,已經(jīng)走過了個(gè)百年。盡管如此,目前外骨骼機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用仍處于初期階段,尤其在國內(nèi),無論是在醫(yī)療領(lǐng)域,還是在工業(yè)領(lǐng)域,真正要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用還要再等幾年。
值得注意的是,在醫(yī)療外骨骼機(jī)器人仍在不斷嘗試應(yīng)用新技術(shù)尋求在產(chǎn)品性能和功能上新突破時(shí),工業(yè)外骨骼機(jī)器人也在國內(nèi)應(yīng)需興起,包括在汽車裝配、物流行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,中國工業(yè)外骨骼機(jī)器人相關(guān)企業(yè)也已經(jīng)開始跑步前進(jìn)。
由于人口老齡化的發(fā)展、人類壽命的延長、醫(yī)療水平的提高,最關(guān)鍵是成本的快速下降,醫(yī)療康復(fù)類外骨骼機(jī)器人未來幾年會迎來一個(gè)小爆發(fā)期;工業(yè)領(lǐng)域,人口紅利的消失,促進(jìn)了工業(yè)用外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用,尤其是在國內(nèi)物流的推動下,輔助搬運(yùn)的外骨骼機(jī)器人正快速應(yīng)用。