機(jī)器人焊接工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵，大量懸浮在空氣中的有 害細(xì)小金屬顆粒對(duì)人體和環(huán)境產(chǎn)生重大污染，因此，我公司采用濾筒除塵器來(lái)進(jìn)行凈化處理機(jī)器人焊接工序中的煙塵。

機(jī)器人焊接煙塵性質(zhì)分析：

1、機(jī)器人在焊接時(shí)首先自動(dòng)化程度較高，且焊接連續(xù)性較長(zhǎng)，焊接量較大，所以其產(chǎn)生的煙塵量與手工焊接相比大好幾倍。

2、機(jī)器人焊接工位一般比較集中，正常情況下都是由幾臺(tái)到幾十臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接。所以該工作區(qū)域的污染比較嚴(yán)重。

3、機(jī)器人焊接一般都是有一到兩個(gè)臺(tái)架，為了提高機(jī)器人的工作效率多臺(tái)架的工位較多。且針對(duì)工件較大較重的場(chǎng)所上部一般都有行車(chē)來(lái)吊運(yùn)工件。

慧陽(yáng)機(jī)器人焊接除塵器煙塵收集方案：

1、我公司根據(jù)客戶(hù)提供的機(jī)器人焊接布局資料，工位數(shù)量，或者我們專(zhuān) 業(yè)技術(shù)人員去現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，繪制。

2、根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)情況及布局，多工位的機(jī)器人焊接區(qū)，其焊接轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度為扇形，現(xiàn)只要將加工區(qū)域的焊接煙塵進(jìn)行治理即可。

3、為不影響現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人操作及零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)，治理方式選用上部吸氣罩進(jìn)行煙塵治理，罩子規(guī)格尺寸可根據(jù)數(shù)據(jù)定制制作。

4、為了操作方便及焊接煙塵的捕捉效果，采用固定式頂吸罩的形式進(jìn)行煙塵捕捉。

5、在保 證頂吸罩捕捉效果的前提下，通過(guò)計(jì)算公式，可得出頂吸罩的捕捉風(fēng)量取值范圍，同時(shí)也應(yīng)考慮到管道風(fēng)阻，再選擇對(duì)應(yīng)大小的濾筒除塵器，即可滿(mǎn)足機(jī)器人焊接煙塵的有 效治理需求。

機(jī)器人焊接除塵器捕捉方式

我公司結(jié)合對(duì)機(jī)器人焊接煙塵的除塵經(jīng)驗(yàn)，采用頂吸罩配擋弧簾的方式進(jìn)行煙塵捕捉， 頂吸罩設(shè)置在機(jī)器人的正上方，焊接產(chǎn)生的煙塵為了保 證捕捉效果及避免旁風(fēng)的影響，我們?cè)陧斘值倪吘墤覓煲?定長(zhǎng)度的擋弧簾，這樣就在機(jī)器人上部區(qū)域形成一個(gè)半封閉的空間，上升進(jìn)入的煙塵被局限在此空間，通過(guò)頂吸罩抽風(fēng)口迅 速抽走煙塵，由于該區(qū)域處于一個(gè)負(fù)壓狀態(tài)，從而有 效的避免煙塵擴(kuò)散，達(dá)到集塵的目的。

焊接機(jī)器人濾筒除塵器特點(diǎn)：

（1）體積?。簽V材通過(guò)折皺設(shè)計(jì)增大了單桶過(guò)濾面積，除塵器結(jié)構(gòu)緊湊；

（2）過(guò)濾模塊性能穩(wěn)定，濾筒規(guī)律吊裝在除塵器頂部，安裝更換方便，無(wú)需專(zhuān)人維護(hù)；

（3）過(guò)濾風(fēng)速小：與同體積布袋除塵器比較過(guò)濾面積更 大，過(guò)濾風(fēng)速較小，阻力小，可凈化0.3微米以下的煙塵顆粒物，凈化效率可達(dá)99.97 %；

（4）設(shè)備安裝、運(yùn)輸便利：濾筒除塵器體積小，安裝方便，一體式設(shè)備運(yùn)輸更方便；

（5）投入少，維護(hù)費(fèi)用低：在工況一樣的情況下，濾筒除塵器相比較不帶除塵器的投入更少，整機(jī)除濾筒屬于耗材外并無(wú)易損件，無(wú)需專(zhuān)人維護(hù)，除耗材更換費(fèi)用外無(wú)其他維護(hù)費(fèi)用；

（6）應(yīng)用靈活：所生產(chǎn)的濾筒除塵器有多個(gè)規(guī)格，可配合不同工況使用，使得濾筒除塵器在焊煙處理上較大話(huà)的物盡其用。