平衡吊是一種起重運(yùn)輸設(shè)備，它應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物只需輕輕的推拉，可在平面內(nèi)平穩(wěn)移動(dòng)定位。重物的升降通過電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械或液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)(有一種無重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成無重力化的狀態(tài)，因此不需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,能正確地搬運(yùn)到所要求的位置。但這類平衡吊，目前尚無產(chǎn)品)。由于吊運(yùn)重物，準(zhǔn)確定位，操作方便靈活，直觀性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此，近些年來已廣泛應(yīng)用在機(jī)床上下工件、更換模具，鑄造合型、下芯等場(chǎng)合。復(fù)臂式平衡吊還可將吊鉤，處改裝加長，裝設(shè)各種夾具或索具作機(jī)械手使用。

　　目前生產(chǎn)的平衡吊，其起質(zhì)量為50~1000kg。

　　如圖所示，平衡吊是由平衡臂、桿系自重平衡裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置、吊具、操縱盒及挖制箱組成。

　1、平衡臂  2、桿系自質(zhì)量平衡裝置  3、驅(qū)動(dòng)裝置  4、支承裝置  5、吊具  6、操縱盒及操作手柄  7、控制箱

　　平衡臂是平衡吊的主要部件，它是運(yùn)用比例尺放大原理構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu),有兩種形式:一種是由四根的基本桿系組成(基型，又稱單臂式,結(jié)構(gòu)見圖：基型平衡臂結(jié)構(gòu)，原理見圖：基型平衡臂原理);另一種是除基本桿系外，還有附加桿系——兩根平行連桿和一塊連接板(復(fù)型，

　　又稱復(fù)臂式，結(jié)構(gòu)見圖3-3-10，原理見圖3-3-11)。原理圖中所示的平衡吊的平衡，是指桿系的長度在一定的比例條件下,桿系C點(diǎn)的重物的重力W與施加于A點(diǎn)的力F平衡，即F=mW,從而使整個(gè)桿系處于平衡狀態(tài)。此時(shí)如推拉重物，則在水平槽內(nèi)的B支點(diǎn)跟隨作水中移動(dòng)而達(dá)到隨遇平衡。附加桿系的作用是,重物即使作用在C-C桿上或C-C桿的延長線上,仍能保持其水平移動(dòng)的性能。

　　桿系自質(zhì)量平衡裝置是為解決桿系自質(zhì)量對(duì)平衡的影響而設(shè)置的,通常采用重錘和拉簧兩種方式。因拉簧的計(jì)算誤差較大,彈簧的制造工藝不穩(wěn)定,造成平衡力不穩(wěn)定。當(dāng)彈簧拉力過大時(shí)，平衡臂處于被拉緊狀態(tài);當(dāng)彈簧力不足時(shí),彈簧處于被平衡質(zhì)量拉伸的狀態(tài)。因此目前以采用重錘式較多。

　　傳動(dòng)裝置帶動(dòng)平衡臂的一-端使重物升降。常用電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓傳動(dòng),但以電動(dòng)方式較多。由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)，可改善平衡吊起動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)現(xiàn)象,故常被用作減速機(jī)構(gòu)。也有采用絲桿傳動(dòng)，如圖：平衡吊傳速箱所示。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)使螺母支架帶動(dòng)平衡臂起升或下降。

　1、大帶輪  2、力矩聯(lián)軸器  3、小軸  4、小齒輪  5、內(nèi)齒輪  6、絲杠  7、螺母  8、螺母支架  9、箱體  10、支座  11、電動(dòng)機(jī)  12、帶輪