6ES7155-6AU00-0DN0西門子
SIMATIC ET 200SP, PROFINET 接口模塊 IM155-6PN High Speed 最多 30 個周邊模塊, 0.125ms 時鐘同步運行 多功能熱插拔, 包括服務(wù)器模塊
如何使用 ET 200SP 構(gòu)造 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)?
帶有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
下圖顯示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時,SIMATIC Safety F 系
統(tǒng)的組態(tài)示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP 組態(tài)中,故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對安全相關(guān)數(shù)據(jù)
和非安全數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。
圖 3-3 故障安全 SIMATIC Safety 自動化系統(tǒng)(組態(tài)示例)
故障安全 ET 200SP I/O 模塊
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊:
● 故障安全電源模塊用于為電位組提供負(fù)載電壓,并可安全地斷開非故障安全型輸出模
塊的負(fù)載電壓。
● 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態(tài),并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到 F?CPU。 ● 故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過程,并可對執(zhí)行器之前的電路進(jìn)行短路和
跨接保護(hù)。
ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器
故障安全電機(jī)起動器適用于安全斷開電機(jī)負(fù)載。
系統(tǒng)概述
3.3 如何使用 ET 200SP 構(gòu)造 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)?
分布式 I/O 系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 09/2019, A5E-AJ 23
故障安全 I/O 模塊的組態(tài)示例 ① 接口模塊
② 淺色 BaseUnit BU..D,用于提供電源電壓
③ 深色 BaseUnit BU..B,用于進(jìn)一步傳導(dǎo)電位組
④ I/O 模塊
⑤ 服務(wù)模塊(與接口模塊一同提供)
⑥ 故障安全 I/O 模塊
⑦ BusAdapter
⑧ 安裝導(dǎo)軌
⑨ 參考標(biāo)識標(biāo)簽
圖 3-4 帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 組態(tài)示例
系統(tǒng)概述
3.3 如何使用 ET 200SP 構(gòu)造 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)?
分布式 I/O 系統(tǒng)
24 系統(tǒng)手冊, 09/2019, A5E-AJ
硬件和軟件要求
IM155-6PN ST 接口模塊(固件版本 V1.1.1 及以上版本)、IM155-6PN HF(固件版本
V2.0 及以上版本)、IM155-6PN HS(固件版本 V4.0 及以上版本)和 IM155-6DP HF
(固件版本 V1.0 及以上版本)支持故障安全模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程 ET 200SP 故障安全模塊,需要使用
STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本(包含 HSP 54)。
要在 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程,則
需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程,則需使
用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模塊支持 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器:IM155-6PN BA(固件版本 V3.2 或
更高版本)、IM155-6PN ST(固件版本 V3.1 或更高版本)、IM155-6PN HF(固件版本
V3.1 或更高版本)和 IM155-6DP HF(固件版本 V3.0 或更高版本)。
對 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器進(jìn)行組態(tài)和編程時,需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。對 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動器進(jìn)行組態(tài)和編程時,無需使用 FConfiguration 軟件包。
說明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中,可通過 GSD 文件 (GSDML) 對 ET 200SP 電機(jī)
起動器進(jìn)行組態(tài)。
僅在安全模式下使用
安全模式是一種 F-I/O 操作模式,通過安全幀進(jìn)行安全相關(guān)通信。
在電機(jī)起動器的安全模式中,使用故障安全數(shù)字量輸入 (F-DI) 和 24 V 電源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模塊只能在安全模式下使用;不能用于非故障安全模式。