檢查前后安全門開關(guān)是否正常，并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。當(dāng)我們修理焊接機(jī)器人時(shí)，我們須特別注意幾個(gè)方面，否則會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，需要處理很多細(xì)節(jié)。

　　大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和極少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機(jī)器人焊接中常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時(shí)間久了，孔徑相對(duì)焊絲來(lái)說(shuō)大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將一點(diǎn)，但機(jī)器人因?yàn)槭前淳庉嫼玫某绦蚝附?，孔徑大了?huì)出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大***要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時(shí)更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時(shí)需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來(lái)定。

　　移動(dòng)緩沖器座使其接近手臂?旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動(dòng)等。

　　焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

　　在修理焊接機(jī)器人之前，請(qǐng)務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動(dòng)手臂使其接近拱?

　　焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機(jī)器人修理的時(shí)候要強(qiáng)調(diào)的***是檢查過(guò)程，這是找出問(wèn)題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。

　　導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過(guò)時(shí)位置固定的一個(gè)作用，由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過(guò)的電流過(guò)大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

焊接機(jī)器人設(shè)備的使用條件：
設(shè)備使用條件場(chǎng)所 室內(nèi)（附近沒有電氣噪聲源）
周圍溫度 0-45°C
周圍濕度 20—90%（不結(jié)露）
無(wú)
腐蝕性氣體 無(wú)
電源電壓 3 相 AC 380V±10% 50Hz
二、 必要的動(dòng)力設(shè)施
1.機(jī)器人系統(tǒng)用電源及控制電源
注：用戶方面負(fù)責(zé)提供3相 50Hz AC380V±10% 機(jī)器人系統(tǒng)用電源及控制電源。
由貴公司負(fù)責(zé)準(zhǔn)備事項(xiàng)。
（1）基礎(chǔ)工程，機(jī)床固定牢固不發(fā)生生位移，可采用地腳螺栓固定，也可沖床四周用4”角鋼折彎成90度用膨脹螺栓固定，中間加橡皮調(diào)整間隙，減少震動(dòng)。
（2）D 種接地工程（舊第3 種接地工程）及地線
2.壓縮空氣
貴公司方面負(fù)責(zé)提供壓力為5-7Kgf/cm2 氣源；