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愛普生機(jī)器人G1-221S產(chǎn)品特點(diǎn)

業(yè)界更好的迷你 SCARA

本體重量?jī)H為 8kg，愛普生較輕的 G 系列機(jī)器人

更優(yōu)的循環(huán)時(shí)間與精度

用于精密裝配和壓合應(yīng)用，具備緊湊、高剛性的特征

愛普生機(jī)器人G1-221S產(chǎn)品功能

十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人?，F(xiàn)在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí)，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。

一、高性能

運(yùn)動(dòng)范圍較大，而占地面積較小

循環(huán)時(shí)間為 0.30 秒

出色的加速/減速率，起/停運(yùn)動(dòng)順暢

由于采用了的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小

占空比大，可全天候快速循環(huán)（與愛普生同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）

二、手臂種類及配置多樣化

機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品

三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無需進(jìn)行 J4 定位）

無塵和防靜電性能符合ISO規(guī)定（ISO14644-1：2015），這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)組裝采用愛普生同類較好的控制器和開發(fā)軟件

愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于至先地位，可幫助縮短開發(fā)時(shí)間

G1 機(jī)器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案

三、適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車——車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成

硬盤驅(qū)動(dòng)——外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝

醫(yī)療——牙科器械嵌件模具，電池組，激光焊接

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理

消費(fèi)類產(chǎn)品——電動(dòng)牙刷，連接器

電信——手機(jī)組裝和測(cè)試，收音機(jī)組裝和測(cè)試

制藥——配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析

太陽能——太陽能電池板

半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測(cè)試，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試，航天電子部件組裝

電子——印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件