基于無人機(jī)業(yè)內(nèi)“大疆創(chuàng)新公司”飛行平臺(tái),采用其推出的M300RTK行業(yè)級(jí)無人機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)集成,保障了無人機(jī)表型平臺(tái)的穩(wěn)定性、安全性、易操作性、可擴(kuò)展性及便攜性。
- 穩(wěn)定性:水平和垂直懸停精度±0.1m:遙控器信號(hào)有效距 離15km, 可承受風(fēng)速15m/s(7級(jí)風(fēng)),負(fù) 載2.7kg,IP45防水(小于100mm/24h雨量情況 可正常飛行),最長(zhǎng)飛行時(shí)間55分鐘(空載),45分 鐘(1.2kg負(fù)載,包含RGB可見光高清相機(jī)、多光譜 相機(jī)和熱紅外相機(jī),或高光譜相機(jī))。
- 安全性:前后、上下、左右、六方向障礙物感知(0.1-8m), 低電量、信號(hào)失聯(lián)等情況自動(dòng)返航;雙電池,冗余備 份,單個(gè)旋翼停機(jī),可以自主安全降落,限度保障 無人機(jī)平臺(tái)及人員安全。
- 可擴(kuò)展性 :可同時(shí)靈活掛載超高分辨率可見 光、多光譜、熱紅外、高光譜相 機(jī)和激光Lidar,氣體傳感器等 (可同時(shí)掛載多達(dá)3種傳感器, 實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的同步獲?。?。
- 易操作性:圖 形 化 界 面 , 作 業(yè) 航 線 自 動(dòng) 規(guī) 劃,實(shí)時(shí)圖傳成像結(jié)果,相機(jī)都 采用快接接口,無人機(jī)從開箱到 裝配相機(jī),3分鐘內(nèi)可以完成起 飛前的準(zhǔn)備工作。
- 便攜性:完整平臺(tái)提供便攜式拉桿箱(內(nèi)置 泡沫、26寸),可放入小型轎車 后備箱,單兵作業(yè),拎起即走。
成像平臺(tái)-傳感器
借助多源傳感器,從圖(紋理、覆蓋度)、形(株高、生物量)和譜(葉綠素、葉溫)等遙感數(shù)據(jù)中捕捉作物生長(zhǎng)過程中所展 現(xiàn)的表型信息,提供配套圖形譜表型信息提取軟件,自動(dòng)提取株高、生物量、葉面積及NDVI等作物植被指數(shù)共計(jì)百余種作物 長(zhǎng)勢(shì)相關(guān)光譜植被指數(shù)(高光譜數(shù)據(jù)可計(jì)算30萬種植被指數(shù))。
所提供傳感器均具備PSDK或OSDK一體化快接接口,可以共享飛行平臺(tái)資源,如電源、通訊鏈路、狀態(tài)信息( GPS 信息、 姿態(tài)信息、時(shí)間日期)等,在無人機(jī)和傳感器之間實(shí)現(xiàn)無縫協(xié)同作業(yè),同時(shí)快接接口提升了野外數(shù)據(jù)采集過程中的傳感器安裝 時(shí)間,平均每臺(tái)傳感器1分鐘之內(nèi)就可以完成安裝或拆卸。
超高分辨率可見光相機(jī)
中大型無人機(jī)搭載超高分辨率可見光傳感器可用于作物計(jì)數(shù)、作物穗部識(shí)別、病蟲害檢測(cè)、群體三維建模等方向的研究。
圖像格式 :RAW,TIFF,JEPG
存儲(chǔ):支持512G高速SD
多/高光譜相機(jī)
中大型無人機(jī)搭載多/高光譜傳感器可用于植物營養(yǎng)學(xué)、土壤肥力、決策處方、作物估產(chǎn)等方向的研究。
圖像格式 :12位 /span>
存儲(chǔ):支持128G MicroSD卡 480G內(nèi)置SSD
熱紅外相機(jī)
中大型無人機(jī)搭載熱紅外傳感器可用于植物冠層蒸散估算、植物水分脅迫探測(cè)、灌溉管理等方向的研究。
圖像格式 :JPEG,TIFF,R-JPEG
存儲(chǔ):支持128G MicroSD卡
激光Lidar
中大型無人機(jī)搭載激光雷達(dá)傳感器可用于植物株高精細(xì)測(cè)量、植物冠層結(jié)構(gòu)探測(cè)等方向的研究。
圖像格式 :照片,IMU,點(diǎn)云數(shù)據(jù)
存儲(chǔ):MicroSD卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的MicroSD卡, 支持 256GB 容量
高通量作物表型數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理平臺(tái)HTCPP-UAV
高通量作物表型信息自動(dòng)化提取軟件主要由三個(gè)部分組成:數(shù)據(jù)預(yù)處理、表型信息提取和關(guān)鍵表型篩選。
選型配置表