MPC07運(yùn)動控制器是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)。采用FPGA作為控制核心，運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)，包括插補(bǔ)算法、脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點(diǎn)、限位和報(bào)警等信號的檢測等，均在MPC07控制器內(nèi)進(jìn)行。對計(jì)算機(jī)的資源占用少，系統(tǒng)兼容性好?？稍赪indows98、Windows2000及Windows XP等操作系統(tǒng)中使用。
        MPC07運(yùn)動控制器可控制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，并支持多卡共用，以實(shí)現(xiàn)多于四個(gè)運(yùn)動軸的控制；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，zui高脈沖輸出頻率可達(dá)4.0MHz。同時(shí)，可外接原點(diǎn)、減速、限位和報(bào)警等開關(guān)量輸入信號，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能，這些開關(guān)量信號由MPC07自動檢測并作出反應(yīng)。另外，MPC07還提供了通用I/O接口。
        MPC07運(yùn)動控制器采用*的軟硬件結(jié)構(gòu)，具有*的柔性，可根據(jù)用戶的特殊要求，通過對軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制。
        MPC07運(yùn)動控制器配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動程序、DLL函數(shù)庫及示例程序。MPC07在運(yùn)動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了指令執(zhí)行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07運(yùn)動控制器的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動時(shí)的性能特性。