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TQ電機：TQ-RoboDrive ILM無框電機

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公司名稱昆山精越自動化科技有限公司
品牌
型號
所在地蘇州市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2022/12/8 10:12:13
訪問次數(shù)836

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昆山精越自動化科技有限公司是一家專業(yè)的伺服系統(tǒng)服務商，產(chǎn)品涵蓋值編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服驅(qū)動器、直流伺服電機、防爆伺服電機及力矩電機。精越伺服，產(chǎn)品涵蓋三個大方向：伺服電機，驅(qū)動器以及編碼器。精越伺服，作為專業(yè)的伺服系統(tǒng)綜合解決方案服務商，精越伺服在伺服電機，驅(qū)動器，編碼器領域有著自己的特色解決方案，整套伺服系統(tǒng)我們都有著配套的工程師，時刻準備著為大家解答各種問題。我們的目標是為我們的客戶提供創(chuàng)新、精良和具有成本效益的系統(tǒng)解決方案，以滿足客戶的真正價值需求。公司位于縣昆山市，服務于中國所有地區(qū)。我們的團隊具有的行業(yè)背景和經(jīng)驗，能提供一貫的產(chǎn)品*和符合成本效益的解決方案。我們所提供的運動測量與控制類產(chǎn)品，已經(jīng)融入到的機電設備制造行業(yè)中，并以結構緊湊，測控精確，性能穩(wěn)定和高效率滿足各具挑戰(zhàn)性的場合。如果您正在尋找運動測量與控制系統(tǒng)方面“動態(tài)+精確+同步”的成套應用解決方案，那么您需要與我們交流！我們是您高性能自動化應用的合作伙伴！

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TQ-RoboDriveILM無框電機無框伺服電機擁有的轉(zhuǎn)矩密度和設計自由度

TQ電機：TQ-RoboDrive ILM無框電機產(chǎn)品信息

TQ電機：TQ-RoboDrive ILM無框電機-精越伺服 — TQ-RoboDrive ILM無框電機

無框伺服電機擁有的轉(zhuǎn)矩密度和設計自由度。

TQ-RoboDrive 的 ILM 系列無框定子-轉(zhuǎn)子安裝套件采用了原為德國航空航天中心 (DLR) 苛刻環(huán)境下的應用開發(fā)的集成式驅(qū)動。在電機極為緊湊的設計下，能夠提供市場的轉(zhuǎn)矩密度、的精度和出色的過載能力。TQ-RoboDrive 能夠提供開發(fā)專業(yè)知識、工程服務和詳細的文檔，協(xié)助您針對尺寸、熱性能和其他要求優(yōu)化的特定客戶的解決方案。也可以根據(jù)客戶要求提供不同電壓等級和轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性定制。

亮點

? 無框電機擁有的設計靈活性

? 提供匹配的安全制動器和編碼器

? 空心軸功能

? 超低壓 12 V - 48 V

? 憑借的銅填充系數(shù)，實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩密度和動力性能

? 通過集中繞組實現(xiàn)低熱損

? 熱優(yōu)化傳動設計

? 高帶寬低諧波，實現(xiàn)高質(zhì)量控制

? 可根據(jù)客戶特定要求定制

基本數(shù)據(jù)

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
功率 [W]	70	80	110	240	210	210	250	270	290	440	460	470	570	618
額定電壓 U_{_r}* [V]	24	24	24	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
額定轉(zhuǎn)矩 T_{_r}* [Nm]	0.032	0.063	0.102	0.234	0.298	0.54	0.66	1.24	0.3	1.44	2.56	2.9	3.9	9.51
峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax，線性偏差 20% [Nm]	0.105	0.204	0.32	0.76	0.96	1.75	2.13	4.05	0.99	4.66	8.3	9.4	12.7	31.4
Ur 為[rpm]時的轉(zhuǎn)速 nmax**	24,000***	24,000***	15,000***	15,000***	12,000***	12,000***	10,000	7,340	7,900***	7,900***	5,900	5,400	2,400	1,070
直徑 D [mm]	25	25	38	38	50	50	69	69	85	85	85	85	115	115
長度 L [mm]	10.8	15.2	15.3	22.3	16.4	22.8	22.6	30.5	17.6	27.2	37.2	40.7	39	68
重量 m [g]	16	25	53	89	87	135	220	330	210	400	620	670	1,070	2,170
極對數(shù)量	7	7	7	7	10	10	10	10	10	10	10	10	15	15
轉(zhuǎn)子慣量 J [kgcm^²]	0.00147	0.00231	0.0101	0.0203	0.054	0.09	0.196	0.321	0.276	0.61	0.98	1.06	3.93	7.9

*額定電流的情況下。熱性能與安裝現(xiàn)狀密切相關。定子額定工作溫度：-40℃ 到 125℃。

** 額定電壓Ur 時的理論空載轉(zhuǎn)速。使用不同的逆變器時會有所變化。

***轉(zhuǎn)速取決于機械結構。

星型串聯(lián)

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
額定電流 I_{_r}* [A]	3.8	4.3	5.5	6.1	5.1	5.3	6.1	6.7	7.2	10.8	11.3	11.5	14.1	15.1
T_{_r} 在 20℃ 時的銅損 P_{_L,r}[W]r	5.6	10.3	7.9	13.7	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7	20.9	43.4
20℃ 時的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T} * [mNm/A]	8.8	14.7	18.2	39	58	103	109	187	43	134	229	253	281	640
20℃ 時的電機常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.0139	0.0197	0.0355	0.064	0.091	0.136	1.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52	0.87	1.47
20℃ 時的終端電阻 RTT* [mΩ]	530	740	350	490	540	770	470	660	140	220	300	320	140	254
*電樞電感 LTT [μH]**	180	330	280	520	490	850	900	1,460	200	560	930	1,040	600	1,570
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	22,650	13,530	10,470	10,190	6,850	3,870	3,650	2,120	7,900**	2,950	1,730	1,560	1,400	620

三角串聯(lián)

	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
額定電流 I_{_r}* [A]	8.8	9.2	10.6	11.6	12	18.7	19.6	19.9	24	30.2
T_{_r} 在 20℃ 時的銅損 P_{_L,r} [W]	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7	20.9	43.4
20℃ 時的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	33	59	63	108	25	77	132	146	162	370
20℃ 時的電機常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52	0.87	1.47
20℃ 時的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	180	257	157	220	47	73	100	107	47	85
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	163	283	303	487	67	187	310	347	200	523
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	11,800	6,700	6,300	3,670	7,900**	5,100	290	2,700	2,400	1,070

星型并聯(lián)

	ILM25x04	ILM25x08	ILM38x06	ILM38x12	ILM50x08	ILM50x14	ILM70x10	ILM70x18	ILM85x04	ILM85x13	ILM85x23	ILM85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	7.5	8.6	11	12.2	10.2	10.6	12.2	13.4	14	21.6	22.6	23
T_{_r} 在 20℃ 時的銅損 P_{_L,r} [W]	5.6	10.3	7.9	13.7	10.5	16	13.1	22.2	5.4	21.6	28.7	31.7
20℃ 時的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	4.4	7.4	9.5	20	29	52	55	94	22	67	115	127
20℃ 時的電機常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.0139	0.0197	0.0355	0.064	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52
20℃ 時的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	133	182	88	123	135	193	118	165	35	55	75	80
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	45	83	70	130	123	213	228	365	50	140	233	260
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	24,000**	24,000**	15,000**	15,000**	12,000**	7,740	7,300	4,240	7,900**	7,900**	3,460	3,120

三角并聯(lián)

	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	17.7	18.4	21.1	23.2	25	37.4	39.1	39.8
T_{_r} 在 20℃ 時的銅損 P_{_L,r} [W]	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7
20℃ 時的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	17	30	31	54	12	39	66	73
20℃ 時的電機常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52
20℃ 時的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	45	64	39	55	12	18	25	27
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	41	71	76	122	17	47	78	87
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	12,000**	12,000**	10,000**	7,340	7,900**	7,900**	5,900	5,400

安裝尺寸

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
定子直徑 D js8 [mm]	25	25	38	38	50	50	69	69	85	85	85	85	115	115
PCB 直徑 G [mm]	23.8	23.8	36.2	36.2	47.6	47.6	66.8	66.8	82.8	82.8	82.8	82.8	111.8	111.8
繞組的直徑 g [mm]	23.8	23.8	36	36	47.6	47.6	66	66	81	81	81	81	110	110
定子長度 L [mm]	10.8	15.2	15.3	22.3	16.4	22.8	22.6	30.5	17.6	27.2	37.2	40.7	39.0	68.4
轉(zhuǎn)子 d H7空心軸直徑 [mm]	11.6	11.6	18	18	30	30	42	42	52	52	52	52	74	74
轉(zhuǎn)子長度 l [mm]	6.3	9.7	8.1	16.2	9.9	16.1	12.7	20.7	7.1	15.7	25.1	27.2	27.1	54.2