
性能特征
- 結(jié)構(gòu)尺寸更小,使用小散熱片,結(jié)構(gòu)更加緊湊。
- 支持豐富類別的編碼器反饋。
- 支持多種電機類型(旋轉(zhuǎn)伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機/力矩電機/ 減速電機等)。
- 標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT和CANopen和Modbus總線通訊協(xié)議,支持豐富的運動模式:PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST。
- EtherCAT版本尺寸大幅減小,采用新的通信技術(shù),接頭更小型化。
- 支持6入4出的數(shù)字接口,兩路模擬輸入以及STO功能。
- 大電流驅(qū)動技術(shù),電流環(huán)帶寬4.5kHz。
- 高性能IIR FIR濾波器、動態(tài)PID算法。
- 支持雙閉環(huán)、編碼器分頻輸出,飛拍,龍門等工藝功能 智能上位PC工具,本地語言界面,使用方便,參數(shù)輸入及Tuning更簡單。
- 遵守安全、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
- 驅(qū)動器率可達(dá)99%。


