現(xiàn)有的機(jī)器人示教器大多是與控制器配套銷售,成本高,用戶的可選 擇選擇性低,專用的通訊模式?jīng)Q定了不能與其他控制器兼容;有的機(jī)器人示教部分直接用嵌入式安裝在控制柜上,不能移動(dòng)操作,極為不便;現(xiàn)有的大部分示教器功能單元單一,用戶的編輯操控性不佳。
一種遠(yuǎn)程顯示及抗干擾示教器是基于LINUX系統(tǒng),通過QT開發(fā)軟件界面,功能通訊是通過WiFi或者藍(lán)牙與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;控制器數(shù)據(jù)通過無線傳輸顯示在示教器上,示教器上將薄膜按鍵、急停、鑰匙、安全開關(guān)處理成軟件信號(hào)傳輸給控制器端;