該機由機座及機架、主軸及其交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、摩擦副盤及試樣裝夾裝置、試驗力伺服閉環(huán)施加系統(tǒng)、各試驗參數(shù)電子測量系統(tǒng)、計算機及數(shù)據(jù)采集板卡和專用控制軟件等部分組成。主軸的驅(qū)動由交流伺服電機及其控制系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)可在其整個轉速范圍內(nèi)實現(xiàn)恒轉矩輸出，且可在極低的轉速下平穩(wěn)工作，這樣就實現(xiàn)了主軸在大范圍內(nèi)的無級調(diào)速，滿足了不同研究者的需求。試驗力的施加采用伺服閉環(huán)系統(tǒng)，其大小由操作者在計算機界面上設定，施加平穩(wěn)、可靠，從而避免了試驗力波動對試驗結果的影響。該系統(tǒng)由伺服控制無摩擦柱塞缸頂推彈簧來實現(xiàn)，確保力值傳遞準確，為了減小試驗副盤上下移動時的摩擦，提高摩擦力（矩）測量的精確度，此處采用直線軸承導向并由深溝球軸承支承；該機的主軸轉速、轉數(shù)（試驗周期）、試驗力、摩擦力矩（摩擦系數(shù)、摩擦力）、摩擦副溫度、試驗時間等參數(shù)均由計算機控制、實時采集試驗數(shù)據(jù)并可繪制相應的試驗曲線，可任意存儲、調(diào)閱、打印輸出，數(shù)據(jù)真實可靠，無人為因素影響。
技術參數(shù)：
1．試驗力  
1.1 軸向試驗力工作范圍：              2N～200N（無級可調(diào)）
1.2 試驗力示值相對誤差：              ±1%
1.3 試驗力長時自動保持示值誤差：  ±1%FS
1.4 自動卸除試驗力超過試驗力：2%-10%
2．摩擦力  
2.1 摩擦力測量范圍：                    50N
2.2 摩擦力矩：                       2.5N.M
2.3摩擦力示值相對誤差：               ±1%
2.4自動停車：                             超預置
3．主軸轉速  
3.1 主軸轉速范圍：               1～3000r/min （無極調(diào)速，可進行里程設置）
3.2 主軸測量精度：                      ±1r/min
4．試驗機測控溫范圍：                室溫～1000℃（可進行里程設置）
5.溫度測控精度：                          ±2℃
6．試驗摩擦副：                           提供圖紙或用戶自定
7．主軸電機功率：                        3kW
8.試驗機主軸控制  
8.1 手動控制：                           手動停車
8.2 時間控制：                           超預置
8.3 轉數(shù)控制：                           超預置
8.4 摩擦力控制：                        超預置
9. 試驗機時間顯示與控制范圍：     1s～9999min
10.試驗轉數(shù)顯示與控制范圍：        9999999s 
11. 試驗機外形尺寸：               1200×870×1700mm
12.試驗機凈重：                    850kg
數(shù)據(jù)輸出模式、操作與控制方式
本機采用計算機控制和采集數(shù)據(jù)，并配有擁有自主知識產(chǎn)權的軟硬件，試驗數(shù)據(jù)、曲線按照TXT、WORD、EXCEL等形式保存在電腦主機中，可隨時調(diào)取、拷貝。同時，該機配備Hp打印機一臺，數(shù)據(jù)可隨時打印以便科研工作使用。
采用PC電腦鍵盤、鼠標操作，打開操作軟件后，人機界面友好，參數(shù)可按需要任意設定后自動加載試驗力、溫度、轉速等，操作方便。

摩擦副示意圖