ZZAGV713 介紹
特點(diǎn):AGV平衡重型全自動堆高叉車機(jī)構(gòu)外形美觀,堅(jiān)固耐用,批量生產(chǎn),功能強(qiáng)大; 柔性好,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線,如汽車總裝線,分裝線;采用專業(yè)驅(qū)動電機(jī),AGV 專用安全傳感器, 安全觸邊,急停按鈕三重安全保護(hù);人機(jī)界面交互方便,參數(shù)用戶靈活設(shè)置,專用 AGV 控制系統(tǒng),性能穩(wěn)定可靠,安裝, 維護(hù)方便;RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制,客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
2、AGV 叉車參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
序號 | 項(xiàng) 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1. | 負(fù)載方式 | AGV平衡重型全自動堆高叉車 |
2. | 載荷重量 | |
3. | 運(yùn)行速度 | 自動駕駛前進(jìn) 5-60m/min |
4. | 起升/下降速度 | 30mm/s |
5. | 驅(qū)動方式 | 單舵輪驅(qū)動 |
6. | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
7. | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎 |
8. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
9. | 停車精度 | ±50mm(讀卡器定位) |
10. | 適應(yīng)凹凸 | ±5mm(1 米范圍以上) |
11. | 爬坡角度 | <3 度(1 米范圍以上) |
12. | 啟動模式 | 手動/自動 |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可選配 AGV 調(diào)度系統(tǒng)來控制 |
14. | 安全設(shè)施 | 紅外+安全觸邊+急停 |
15. | 紅外檢測范圍 | 距離 50~3000mm、角度 180 度,三個(gè)等級區(qū)域 |
16. | 電池容量 | 鉛酸電池 24V-210AH,可選配鋰電池 24V-150AH |
17. | 充電方式 | 手動充電,可選配自動充電 |
18. | 工作噪音 | 正常運(yùn)行噪音≤70dB, |
19. | 報(bào)警裝置 | 三色燈聲光報(bào)警 |
20. | 總長度 L1 | 2700mm |
21. | 車體長度 L2 | 1650mm |
22. | 總寬度 B | 1020mm |
23. | 門架縮回高度 h1 | 2010mm |
24. | 門架展開高度 h4 | 3908mm |
25. | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 R | 1700mm |
26. | 直角堆垛通道 Ast | (1000*1000 托盤)2800mm |
27. | 整車重量 | 850kg(含電池) |
3、關(guān)鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智定制 |
2. | AGV 控制系統(tǒng) | 中智 |
3. | 驅(qū)動電機(jī) | 中智定制(美國 KDS 全交流立式電機(jī)) |
4. | 多功能手柄 | 中智定制(德國 Frei 多功能手柄) |
5. | 電控系統(tǒng) | 中智定制(美國 Curtis 電控) |
6. | 行走輪 | 中智定制(瑞典 Stellana PU 輪) |
7. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本北陽 |
8. | 人機(jī)交互界面 | 顯控觸摸屏 |
9. | 動力電池 | 鉛酸電池,可選配磷酸鐵鋰電池 |
10. | 低壓元器件 | 施耐德 |