1、ZZAGV513介紹
特點(diǎn):萬(wàn)向重背載升降A(chǔ)GV小車機(jī)構(gòu)外形美觀,堅(jiān)固耐用,批量生產(chǎn)功能強(qiáng)大;柔性好,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代 替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線,如汽車總裝線,分裝線;采用專業(yè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),AGV 專用安全傳感器,安全觸邊,急停按鈕三重安全保護(hù);人機(jī)界面交互方便,參數(shù)用戶靈活設(shè)置,專用 AGV 控制系統(tǒng),性能穩(wěn)定可靠,安裝,維護(hù)方便;RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制,客戶靈活編制 AGV 航線表及動(dòng)作。
車體結(jié)構(gòu)外形尺寸參考圖
2、AGV參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
序號(hào) | 項(xiàng) 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1. | 負(fù)載方式 | 萬(wàn)向重背載升降A(chǔ)GV小車 |
2. | 載荷重量 | 5000Kg |
3. | 運(yùn)行速度 | 5-40m/min,速度人工調(diào)速 |
4. | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng)(2 驅(qū)動(dòng)電機(jī),2 轉(zhuǎn)向電機(jī)),每個(gè)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減振懸架 |
5. | 萬(wàn)向支撐輪數(shù)量 | 8 個(gè) |
6. | 導(dǎo)航方式 | 無(wú)線遙控操控及有線連接操控 |
7. | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、橫移、原地 90 度旋轉(zhuǎn) |
8. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
9. | 停車精度 | ±10mm(讀卡器定位) |
10. | 適應(yīng)凹凸 | ±3mm(1 米范圍以上) |
11. | 爬坡角度 | <3 度(1 米范圍以上) |
12. | 啟動(dòng)模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可選配 AGV 調(diào)度系統(tǒng)來(lái)控制 |
14. | 安全設(shè)施 | 紅外+安全觸邊+急停三重保護(hù) |
15. | 電池容量 | 鋰電池 24V-120AH |
16. | 充電方式 | 更換電池,離線充電 |
17. | 工作噪音 | 正常運(yùn)行噪音≤50dB, |
18. | 報(bào)警裝置 | 三色燈聲光報(bào)警,(正常工作時(shí)聲音提示關(guān)閉) |
19. | 電池組容量 | 鋰電池:48V150AH,續(xù)航時(shí)間 5 小時(shí)。 |
20. | 整車重量 | 1800kg |
21. | 外形尺寸 | 4000*1600*450mm |
22. | 裝卸形式 | 頂部可拆卸式吊環(huán) |
序號(hào) | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智(鈑金折彎焊接) |
2. | AGV 控制系統(tǒng) | 中智(中智單片機(jī)控制系統(tǒng)) |
3. | 舵辦驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 中智定制(無(wú)刷直流電機(jī)+編碼器) |
4. | 雙輪萬(wàn)向支撐輪 | 中智定制(鳳凰動(dòng)力) |
5. | 人機(jī)交互界面 | 顯控觸摸屏(7 寸屏) |
6. | 動(dòng)力電池 | 中智定制(鋰神) |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |