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(1) 、ZZAGV315介紹
ZZAGV315 技術(shù)文件
特點：中背載升降A(chǔ)GV小車機構(gòu)外形美觀，堅固耐用，批量生產(chǎn)，功能強大；柔性好，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線，如汽車總裝線，分裝線；采用專業(yè)驅(qū)動電機，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊， 急停按鈕三重安全保護；人機界面交互方便，參數(shù)用戶靈活設(shè)置， 專用 AGV 控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定可靠，安裝，維護方便；RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) 、AGV 參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
序號 | 項 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1. | 負(fù)載方式 | 中背載升降A(chǔ)GV小車 |
2. | 載荷重量 | 1000Kg |
3. | 運行速度 | 5-40m/min（可調(diào)） |
4. | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
5. | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
6. | 行進方式 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地 90 度旋轉(zhuǎn) |
7. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
8. | 停車精度 | ±10mm（讀卡器定位） |
9. | 電池監(jiān)控 | 人機界面電量顯示，低壓報警 |
10. | 自動程度 | 自動／手動 |
11. | 結(jié)構(gòu)形式 | 背負(fù) |
12. | 行進方式 | 前進、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) |
13. | 控制方式 | 地表信息，AGV調(diào)度控制系統(tǒng) |
14. | 安全檢測 | 紅外+安全觸邊防撞機構(gòu)+急停 |
15. | 紅外檢測范圍 | 0~3m、120度三個等級區(qū)域 |
16. | 電池容量 | 鋰電池24V-24AH（可使用時間7-8小時） |
17. | 充電方式 | 在線充電 |
18. | 充電噪音 | 正常運行噪音≤70dB， |
19. | 報警裝置 | 聲音、燈光報警 |
外形尺寸 | 1610*1000*300 |
9. | 適應(yīng)凹凸 | ±3mm（1 米范圍以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) |
11. | 啟動模式 | 手動/自動 |
12. | 控制方式 | 地標(biāo)信息、AGV 調(diào)度系統(tǒng) |
13. | 安全設(shè)施 | 紅外雷達+安全觸邊+急停 |
14. | 紅外檢測范圍 | 0~3m、120 三個等級區(qū)域 |
15. | 電池容量 | 鋰電池 24V-40AH |
16. | 充電方式 | 自動充電+手動充電 |
17. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤72， |
18. | 報警裝置 | 聲音、燈光報警 |
19. | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 800mm 或原地 0 半徑旋轉(zhuǎn) |
20. | 外形尺寸 | 980*700*300mm（頂升后 350） |
(3) 、關(guān)鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智 |
2. | AGV 控制系統(tǒng) | 中智 |
3. | 驅(qū)動電機 | 中智輪組 |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下或日本北陽 |
5. | 人機交互界面 | 顯控 |
6. | 動力電池 | 鉛酸電池或鋰電池 |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |
