(1) ZZAGV227 介紹
特點:雙位單層滾筒滾鏈AGV小車機(jī)構(gòu)外形美觀,堅固耐用,批量生產(chǎn),功能強(qiáng)大;柔性好, 廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線,如汽車總裝線,分裝線; 采用專業(yè)驅(qū)動電機(jī),AGV 專用安全傳感器,安全觸邊,急停按鈕三重安全保護(hù);人機(jī)界面交互方便,參數(shù)用戶靈活設(shè)置,專用 AGV 控制系統(tǒng), 性能穩(wěn)定可靠,安裝,維護(hù)方便;RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制,客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) AGV 參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
序號 | 項 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1. | 負(fù)載方式 | 雙位單層滾筒滾鏈AGV小車 |
2. | 載荷重量 | 300Kg |
3. | 運行速度 | 5-40m/min |
4. | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
5. | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
6. | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地90度旋轉(zhuǎn) |
7. | 通訊方式 | WIFI通訊 |
8. | 停車精度 | ±5mm(讀卡器定位) |
9. | 適應(yīng)凹凸 | ±3mm(1米范圍以上) |
10. | 爬坡角度 | <3度(1米范圍以上) |
11. | 啟動模式 | 手動/自動 |
12. | 控制方式 | RFID信息、可選配AGV調(diào)度系統(tǒng)來控制 |
13. | 安全設(shè)施 | 紅外+安全觸邊+急停三重保護(hù) |
14. | 紅外檢測范圍 | 距離50~3000mm、角度120度,三個等級區(qū)域 |
15. | 電池容量 | 鋰電池24V-40AH |
16. | 充電方式 | 手動充電,可選配自動充電 |
17. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤70dB, |
18. | 報警裝置 | 三色燈聲光報警 |
19. | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 800mm |
20. | 外形尺寸 | 960*650*950mm(滾筒高度900),以實際設(shè)計為準(zhǔn) |
(3)關(guān)鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智 |
2. | AGV控制系統(tǒng) | 中智 |
3. | 驅(qū)動電機(jī) | 中智定制(韓國SPG) |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下 |
5. | 人機(jī)交互界面 | 顯控觸摸屏 |
6. | 動力電池 | 中智定制(鋰神) |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |