全自動拆垛機的工藝流程：

1、垛盤物料袋通過叉車運輸至鏈板輸送機，鏈板機一側(cè)裝有機械手自動卸垛機，此卸垛機為吸盤、抓手二合一結(jié)構(gòu)的，通過視頻檢測系統(tǒng)定位鎖定包裝袋位置進行吸取之后抓手抓取，此結(jié)構(gòu)尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運過程中漏粉，污染環(huán)境；

2、包裝袋由卸垛機放在水平段皮帶機位置，輸送至自動拆包機，此皮帶機位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經(jīng)過噴吹及收塵功能清掃干凈；

3、拆垛機器人拆垛后的物料可以通過自動拆包機密閉拆包后進行輸送到下一需料地點，也可以裝車，實現(xiàn)全自動裝車。

3、自動拆包機的工作：包裝袋經(jīng)傾斜皮帶送料到拆包機主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進到廢袋收集器中收集，物料通過拆包機主體下的螺旋輸送機送出，通過管鏈輸送機、氣力輸送系統(tǒng)或其他輸送設(shè)備輸送至的需地點。