分揀機器人
針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求,海康機器人自主研發(fā)了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統(tǒng)支持,可實現(xiàn)以路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。
功能特性
1. 驅動系統(tǒng):運行速度可達 3m/s,并采用柔性運動控制,真正做到“既快又穩(wěn)”
2. 能源動力系統(tǒng):內裝鐵鋰電池,能連續(xù)作業(yè)八小時;多等級電量閾值控制,智能化電源管理為分揀工作保駕護航;可自主充電,最多1.5小時充滿
3. 定位導航系統(tǒng):在有二維碼區(qū)域,通過相機聯(lián)動,智能識別二維碼,實現(xiàn)精準定位;在無碼區(qū)域,則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置
4. 安全防護: 裝有紅外、超聲波等進行避障;裝有急停按鈕和碰撞海綿
5. 投遞裝置:能安全搬運與準確投遞5kg以下小件包裹,采用皮帶和翻蓋形式的移栽方式
6. 智能讀碼裝置: 讀碼準確率超過99.99%,讀碼速度小于1秒。
詳細參數(shù)
指標 | 參數(shù) | 單位 | |
基本參數(shù) | 尺寸 | 460*380*190 | mm |
自重 | 12 | kg | |
負載能力 | 5 | kg | |
運動性能 | 速度 | 3 | m/s |
加速度 | 2 | m/s2 | |
行駛精度 | ±10 | mm | |
電池相關 | 電池額定電壓 | 24 | V |
電池容量 | 8 | Ah | |
額定工作時間 | 8 | h | |
充電時間 | <1 | h | |
其他參數(shù) | 導航方式 | 慣性+視覺 | |
移載方式 | 皮帶/翻蓋 |