WAW-600D型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能
1、主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空間的調整，試驗操作方便；
2、測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、標準電液伺服油源：
1）、為負載適應型進油節(jié)流調速系統(tǒng)，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用；
  2）、選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩(wěn)定；
3）采用技術自行研制生產的負載適應型節(jié)流調速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應恒壓差流量調節(jié)，無溢流能耗，易于進行PID閉環(huán)控制；
4）、管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；
4、電氣控制柜：
1）、系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；  
2）、電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；
5、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：
  1）、系統(tǒng)以PC計算機為主體，全數(shù)字PID調節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；
2）、系統(tǒng)由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；
3）、系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；
6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器：
1）、為可插拔式PC卡板，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；
2）、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進行測控和數(shù)據(jù)采集，使復雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；
3）、采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數(shù)字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術發(fā)展的新產品單元；
4）、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；
5）、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統(tǒng)同比衰減，實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術；
6）、通過多位A/D轉換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；
7、多功能試驗軟件包：
操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；
 
計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數(shù)據(jù)，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標準要求，如上下屈服點、力點、各類規(guī)定非比例應力點、各類規(guī)定全伸長應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；
 
軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數(shù)據(jù)處理。
 
具備較強的圖形操作功能，如動態(tài)試驗曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；
采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術，實現(xiàn)多通道（最多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；
系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存；同時，試驗數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數(shù)據(jù)處理；
具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；
 
控制系統(tǒng)具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；
 
液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。
二、主要技術指標：
1、試驗力：600kN；
2、試驗力測量范圍：2%—99%FS；
3、試驗力示值精度：示值精度±1%；
4、拉伸空間：650mm；
5、壓縮空間：550mm；
6、扁試樣夾持厚度：0-30（標配0-15）；
7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；
8、彎曲支座間距：500mm；
9、立柱間距：520mm；
10、活塞位移示值精度：±1%FS. ；
11、變形測量分辨率：0.001 mm；
12、變形測量精度：±1%；
13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；
14、控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
15、顯示：計算機屏幕顯示試驗力/活塞位移/試樣變形測量值/屏幕顯示試驗曲線/屏幕調零、標定；
16、主機尺寸：約830mm×620mm×2060mm；
17、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、主機重量：約2500kg；
19、油泵電機功率：2.2KW
20、橫梁移動電機功率：0.55KW
三、主要配置清單：
1、液壓試驗機主機                                             一臺
2、液壓試驗機標準油源                                         一套
3、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計算機)                              一臺
4、試驗機專用PC測控卡                                            一件
5、打印機                                                         一臺
6、電液伺服閥                                                     一只
7、電氣控制箱（與油源一體）                                       一套
8、壓力傳感器                                                     一只
9、標距50mm變形10mm引伸計                                       一只
10、圓試樣鉗口       Ф13～Ф26                                   1付
11、圓試樣鉗口       Ф26～Ф40                                   1付
12、扁試樣鉗口          0～15                                     1付
13、抗壓附具         上、下壓板，球面座板                         1套
14、彎曲試驗附具                                                  1套
15、地腳螺母螺釘                                                  4個
16、測控系統(tǒng)一套包括（聯(lián)想計算機一臺、   HP激光打印機一臺、油壓傳感器一只）
17、電子引伸計一只
18、專用測控軟件一套（裝在微機內）