生產(chǎn)流程： 1、通過(guò)提升機(jī)，將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上； 2、經(jīng)過(guò)兩級(jí)差速輸送帶，將每個(gè)件分布開(kāi)（對(duì)于部分堆疊的情況予以收集回流處理）； 3、機(jī)器人逐個(gè)拾取篩選完成的件，并按順序裝入托盤(pán)內(nèi)的槽中； 4、篩選裝盤(pán)節(jié)拍為24pcs/min ； 5、線尾設(shè)有收集料盒，對(duì)于漏檢或漏拾的件統(tǒng)一收集起來(lái)。 該應(yīng)用方案可實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、人工將混在一起的白件和涂敷件一起倒入提升機(jī)的料斗內(nèi)； 2、提升機(jī)將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上； 3、經(jīng)過(guò)一級(jí)輸送帶，輸送到二級(jí)輸送帶； 4、二級(jí)輸送帶的輸送速度是一級(jí)輸送帶的2倍，將白件和涂敷件排開(kāi)； 5、通過(guò)視覺(jué)判斷，機(jī)器人拾取涂敷件并按順序逐一擺放至槽內(nèi)； 6、未篩選的流入到收集箱內(nèi)； 7、機(jī)器人完成全部數(shù)量的擺盤(pán)后，轉(zhuǎn)臺(tái)切換滿(mǎn)盤(pán)和空盤(pán)。