平行分揀機(jī)器人是一種高效率、高速度的搬運(yùn)機(jī)器人，它以其*的平行桿件結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂命名，相對于其他工業(yè)機(jī)器人，它的特點(diǎn)是有比較高搬運(yùn)速度、較好的定位準(zhǔn)確度、很高的重復(fù)定位精準(zhǔn)度，因此在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是流水線工作（比如，食品包裝流水線）中得到廣泛的應(yīng)用。

由于其結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性大，可實(shí)現(xiàn)多自由度抓取、上下料，對周圍干涉變?。徽嫉孛娣e小、工作空間大；可實(shí)現(xiàn)多自由度抓取、上下料；廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品分揀搬運(yùn)。

平行分揀機(jī)器人是復(fù)雜系統(tǒng)建模與調(diào)控的ACP理論在智能機(jī)器人領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。平行分揀機(jī)器人通過構(gòu)建軟件定義的機(jī)器人（SDR），與實(shí)際機(jī)器人相對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件與硬件解耦、知識與行為分離。物理機(jī)器人根植于物理空間與網(wǎng)絡(luò)空間，得益于機(jī)電技術(shù)、 控制技術(shù)、 傳感技術(shù)、 物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化，可以執(zhí)行在物理空間中分揀移動(dòng)、 搬運(yùn)、 焊接等任務(wù)。軟件機(jī)器人根植于網(wǎng)絡(luò)空間、 交互社會(huì)空間，在機(jī)器學(xué)習(xí)、 人工智能、 云計(jì)算、 眾包等技術(shù)的推動(dòng)下，服務(wù)于知識自動(dòng)化，可以執(zhí)行搜索、推理、 決策、 優(yōu)化、 交互等知識任務(wù)。