巡檢機(jī)器人氣體探測器

模塊化巡檢機(jī)器人—華誼環(huán)保為化工、電力、工農(nóng)業(yè)等提供定制無人駕駛解決方案

「模塊化」巡檢機(jī)器人——華誼環(huán)保為化工、電力、煤炭、工農(nóng)業(yè)等場景提供定制化無人駕駛解決方案！?

各行各業(yè)對于巡檢機(jī)器人的巡檢功能有著不同的需求，同一個(gè)行業(yè)的不同企業(yè)對巡檢項(xiàng)目的需求也有不同。而目前市面上的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品基本是量產(chǎn)定型的，客戶選擇性較少，不容易購入真正適合自己的巡檢機(jī)器人。相對于標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)巡檢機(jī)器人，量身定做的巡檢機(jī)器人，使用效果更好，也更方便。

市場需要多樣化室內(nèi)外無人駕駛解決方案。

這方面華誼環(huán)保積累了很多成功經(jīng)驗(yàn)，已為多家客戶提供了室內(nèi)外無人駕駛解決方案，涵蓋了化工、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，對于巡檢機(jī)器人的定制化服務(wù)有著深刻的理解和專業(yè)的技術(shù)水平，可為化工、電力、煤炭、工農(nóng)業(yè)等場景提供定制化室內(nèi)外L4無人駕駛解決方案。

華誼環(huán)保巡檢機(jī)器人的模塊化定制服務(wù)，主要集中在應(yīng)用層的硬件配置和軟件算法兩方面。

「模塊化」的硬件定制

1. 底盤定制

華誼環(huán)保根據(jù)巡檢機(jī)器人的不同應(yīng)用場景介紹四輪、六輪、多足、履帶等多種底盤，可以滿足巡檢機(jī)器人的室內(nèi)外各類使用場景、各類地形。

四輪式底盤

四輪底盤屬于巡檢機(jī)器人的“基礎(chǔ)底盤形態(tài)”，大部分巡檢機(jī)器人都是四輪底盤。常規(guī)的應(yīng)用場景它都可以應(yīng)對，室內(nèi)或室外，平地行走、緩坡爬行、拐彎等動作都可以完成。

華誼環(huán)保定制化的四輪式巡檢機(jī)器人可以應(yīng)用在工業(yè)、商業(yè)、物業(yè)等多種領(lǐng)域。

四輪式巡檢機(jī)器人

六輪式底盤

六輪式巡檢機(jī)器人則是為了應(yīng)對更為復(fù)雜的地形，它的動力更強(qiáng)勁，越障能力和爬坡能力也更優(yōu)秀，增加了轉(zhuǎn)彎時(shí)車身靈活度的同時(shí)，也更防滑。

華誼環(huán)保定制化的六輪式巡檢機(jī)器人可以應(yīng)用在邊防、礦山、農(nóng)場、電廠等場景，比如邊境越野巡檢機(jī)器人（車）。

六輪式邊境巡檢機(jī)器人（車）

履帶式底盤

履帶式底盤主要應(yīng)用于特種巡檢機(jī)器人身上，具有牽引力大、不易打滑、越野性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可適用于野外、城市環(huán)境等。

履帶式巡檢機(jī)器人能在各類復(fù)雜艱難的地面運(yùn)動，例如沙地、泥地、隧道、水電站等。

履帶式底盤巡檢機(jī)器人

多足式底盤

多足類底盤是將巡檢機(jī)器人傳統(tǒng)的車輪改為動物的“足”，這樣的巡檢機(jī)器人具有*的平衡能力和環(huán)境適應(yīng)能力，可以做出攀爬的動作，可以爬樓梯、甚至登山。

室內(nèi)場景下，華誼環(huán)保定制化的多足類巡檢機(jī)器人可以在步梯上行走自如，完成巡檢任務(wù)，可應(yīng)用于工業(yè)、商圈、物業(yè)等多種領(lǐng)域；室外場景下，這種巡檢機(jī)器人則能參與野外搜尋、搜救等巡檢任務(wù)，可用于、工業(yè)領(lǐng)域。

四足機(jī)械狗 -巡檢機(jī)器人

每種底盤的巡檢機(jī)器人都有其適合的應(yīng)用場景，不同的環(huán)境用不同底盤的巡檢機(jī)器人，能使巡檢機(jī)器人更順利地完成巡檢任務(wù)。

2. 華誼環(huán)保生產(chǎn)的傳感器可定制

華誼環(huán)保提供標(biāo)配攝像頭，除此以外，紅外傳感器、溫濕度傳感器、氣體傳感器等都可以定制。

紅外傳感器

巡檢機(jī)器人可搭載紅外傳感器，利用紅外傳感器的特點(diǎn)，對設(shè)備儀器進(jìn)行無接觸、隔空測溫。常用于巡檢機(jī)器人檢測儀器溫度異常情況、檢測儀器損壞程度等等。這樣的巡檢機(jī)器人對于工業(yè)和民用企業(yè)都很實(shí)用。

巡檢機(jī)器人檢測儀器溫度

溫濕度傳感器

溫濕度傳感器可以讓巡檢機(jī)器人同時(shí)檢測物體的溫度和濕度，它具有體積小，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。在巡檢機(jī)器人的巡檢任務(wù)中，可以對空氣的溫濕度進(jìn)行檢測和上報(bào)。

對作業(yè)環(huán)境的溫濕度要求高的某些特定場景，如機(jī)房、生產(chǎn)車間等，搭載溫濕度傳感器的巡檢機(jī)器人的應(yīng)用具有著重大意義。

氣體傳感器

巡檢機(jī)器人氣體探測器氣體傳感器用于檢測空氣成分和比例，可用于檢測氣體泄漏、有毒氣體含量等等。安裝了氣體傳感器的巡檢機(jī)器人大多用在工業(yè)、安防、環(huán)境保護(hù)、化工、醫(yī)療等領(lǐng)域使用。

除此之外，還有煙感探測器、聲紋傳感器等多種傳感器，華誼環(huán)保可以根據(jù)客戶實(shí)際的巡檢需求，對巡檢機(jī)器人的傳感器模塊進(jìn)行定制化處理，提供巡檢的室內(nèi)外無人駕駛解決方案。

氣體傳感器的檢測種類氮氧化物氣體、苯乙烯氣體、環(huán)己烷氣體、可燃?xì)怏w氣體、二氧化氯氣體、異丁烯氣體、三氯乙烯氣體、一氧化碳氣體、硅烷氣體、亞甲基氣體、二甲苯氣體、氧氣氣體、二硫化碳氣體、笑氣氣體、氟利昂氣體、氫氣氣體、氟氣氣體、天然氣氣體、一氯甲烷氣體、甲烷氣體、光氣氣體、二氯甲烷氣體、丙烷氣體、鍺烷氣體、氯乙烯氣體、二氧化碳氣體、氮?dú)?/span>氣體、甲醇氣體、一甲胺氣體、臭氧氣體、四氫噻吩氣體、乙醇氣體、正戊烷氣體、硫化氫氣體、乙炔氣體、異丙醇氣體、正己烷氣體、二氧化硫氣體、乙烯氣體、丙酮氣體、正庚烷氣體、氨氣氣體、甲醛氣體、乙醛氣體、異辛烷氣體、氯氣氣體、液化石油氣氣體、丙烯腈氣體、乙烷氣體、環(huán)氧乙烷氣體、碳?xì)?/span>氣體、二甲基硫醚氣體、石油醚氣體、苯氣體、環(huán)氧氯丙烷氣體、丁烷氣體、過氧化氫氣體、乙酸乙酯氣體、溴化氫氣體、VOC氣體、、六氟化硫氣體、甲硫醇氣體、三氫化砷氣體、甲苯氣體、四氯乙烯氣體、氟化氫氣體、聯(lián)乙烯氣體、亞硫酰氯氣體、溴氣氣體、氧硫化碳氣體、乙酸乙烯酯氣體、一氧化氮氣體、聯(lián)氨氣體、硫醇TBM氣體、二氧化氮氣體、硒化氫氣體、TVOC氣體、巡檢機(jī)器人氣體探測器