同軸和離軸配置的絕對編碼器簡介:
Lighthouse 系列編碼器以極其小巧輕便的封裝提供高分辨率和絕對位置信息,將光學技術與先進封裝相結合,提供水平的性能和可靠性。
Lighthouse 是廣受歡迎的Searchlight 編碼器的下一代產品,該編碼器已在超過100,000個外科手術機器人關節(jié)中實現(xiàn)了精確的末端執(zhí)行器定位。Lighthouse 的光學解決方案是底層技術,可實現(xiàn)單軸和多軸角度測量配置的高分辨率絕對定位。它采用標準的20mm 直徑封裝,其緊湊的感測電路有助于密集的多通道編碼器解決方案,通道之間的間隔僅為6mm,不會像磁編碼器那樣有相關的串擾問題。為了滿足醫(yī)療機器人設計所需的嚴格標準,兩件式組件采用非接觸式曲徑接口來避免污染物進入。并且具有較大的對準公差,安裝得以簡化,從而降低了安裝和維護成本。工業(yè)標準的SPI 和BiSS-C 接口提供高數(shù)據(jù)速率,同時具有高帶寬控制環(huán)路所需的最小延遲。Lighthouse 具有高重復性和準確性,運行速度可達20000rpm,可滿足苛刻的旋轉測量應用。
同軸和離軸配置的絕對編碼器基本參數(shù)
尺寸:直徑 20 mm,高 4.2 mm
接口:SPI,BiSS-C
分辨率:16 bits
精度:±0.5° 無需校正
重復性:1 LSB
延遲(SPI):<5uS
最高轉速:20,000 rpm
輸入電壓:5 VDC
供電電流:70 mA
工作溫度:-40°C 至 +85°C
重量:3 g
對準公差:徑向 ±250 ?,軸向 +0.8, -0.4 mm,θ角 ±10 度
適用于:醫(yī)療、工業(yè)、微電子、科學