唐山自動化設備有限公司主營變頻器、軟啟動、PLC、編碼器、觸摸屏、成套配電柜、配電箱等工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的企業(yè)。公司主要在工業(yè)自動化領域從事產(chǎn)品銷售、自動化系統(tǒng)的方案設計、工程項目的施工與維護、自動化產(chǎn)品的安裝調(diào)試等服務,實現(xiàn)技、工、貿(mào)一體化,為用戶提供全方面的解決方案。
公司自創(chuàng)立以來,一直本著一切為客戶著想,滿足客戶的需求為宗旨,以靈活的經(jīng)營模式,良好的服務,專業(yè)的技術(shù)贏得了廣大客戶的充分的信賴和支持。在國內(nèi)有眾多的客戶和友好合作伙伴。我們以忠實、快捷、高效的服務,科學的管理方法及開拓、求實、創(chuàng)新的企業(yè)精神樹立了良好的信譽。豐富的經(jīng)驗、專業(yè)人才匯集的我們將為廣大的客戶提供優(yōu)質(zhì)、可靠、高效、創(chuàng)新的產(chǎn)品和系統(tǒng)及完善的技術(shù)服務。公司廣泛的服務于建材、機械、冶金、化工、紡織、造紙、恒壓供水等行業(yè)。
公司本著質(zhì)量*、服務*、顧客至上的原則不斷的提高服務和質(zhì)量。用我們的真誠和信譽竭誠與您合作,以求更快更高的發(fā)展。
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多用型自動化編碼器 產(chǎn)品信息
多用型自動化編碼器原理
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是一個具有一定直徑的圓盤,并均勻地開有若干個矩形孔。由于光電編碼器與電機同軸,當電機轉(zhuǎn)動時,檢測裝置檢測并輸出若干個脈沖信號。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器?;魻柧幋a器由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤在一定直徑的圓盤上以不同的磁極等距排列?;魻柎a盤與電機同軸。當電機轉(zhuǎn)動時,霍爾元件檢測并輸出幾個脈沖信號。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
多用型自動化編碼器注意事項:
1、編碼器有速度上限。如果超過這個上限,它將無法正常工作。這是硬件限制。原則上,線數(shù)越多,速度越低。選擇類型時應注意這一點。編碼器的輸出一般是漏極開路的,所以單片機的io必須上拉輸入狀態(tài)。
2、定時器初始化后,任何時候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉(zhuǎn)時增加,反向旋轉(zhuǎn)時減少。這部分不需要軟件干預。初始化時給定的TIM_Period的值應該是碼盤整圈的刻度值,經(jīng)過減法溢出后會自動修正為這個數(shù)。如果添加的值超過此值,它將返回到 0。
3、如果要擴展到多圈計數(shù),需要一個溢出中斷。
4、編碼器各定時器的輸入引腳可由軟件設置和過濾
5、如果應用中沒有絕對位置信號或者初始化完成后沒有收到絕對位置信號前的計數(shù),只能是相對計數(shù)。接收到絕對位置信號后,再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號,可以結(jié)合定時器捕捉輸入。上電后,需要來回移動才能找到這個位置。
6、即使有過濾器計數(shù)值,偶爾也會出現(xiàn)錯誤。一圈多數(shù)或少數(shù)是正常的,尤其是速度比較高的時候,有絕對位置信號進行修正是非常有必要的。絕對位置信號不需要在零位點,接收到該信號后將CNT修正為固定值即可。
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