一、智能型閥門防爆驅(qū)動(dòng)裝置,防爆電動(dòng)執(zhí)行器用途 :
DKJ-B型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元,它接受調(diào)節(jié)單元信號(hào),自動(dòng)地操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)任務(wù),廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)。
DKJ-B型電動(dòng)執(zhí)行器采用隔爆結(jié)構(gòu),防暴等級(jí)為dⅡBT3,可在規(guī)定的爆炸性環(huán)境中使用(使用范圍參考GB3836·1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第二部分:隔爆型“d”》)。
DKJ-B型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),配接DFD型電動(dòng)操作器經(jīng)DFC型伺服放大器可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“手動(dòng)-自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換。及被調(diào)節(jié)對(duì)象的自動(dòng)調(diào)節(jié)及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。
二、智能型閥門防爆驅(qū)動(dòng)裝置,防爆電動(dòng)執(zhí)行器注意技術(shù)指標(biāo)
(1)基本誤差限:±2.5%
(2)回差:≤1.5%;
(3)死區(qū):≤3%;
(4)阻尼特性:≤3次辦周期;
(5)電源:?jiǎn)蜗嚯妷?20V,頻率50HZ
(6)使用環(huán)境: ○1溫度:執(zhí)行機(jī)構(gòu)-10~+55℃或-25~+℃;放大器0~50℃;
○2相對(duì)濕度≤95%; ○3空氣中允許含有傳爆能力不高于Ⅱ類B級(jí)T3組的爆炸性氣體,但不含有腐蝕性氣體。
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
(1)本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理,生產(chǎn)工藝及質(zhì)量管理嚴(yán)格,保證了執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性高,平均*時(shí)間MBTF>25000小時(shí)。
(2)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換電路抗感應(yīng)電壓能力強(qiáng),電路能直接承受高的沖擊電壓而不損壞,其性能超過(guò)國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品。
(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流單相電機(jī),給自控系統(tǒng)的使用帶來(lái)方便。
四、結(jié)構(gòu)與工作原理說(shuō)明
比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的位置伺服機(jī)構(gòu),由電動(dòng)伺服放大器和積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器組成。
對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)伺服放大器的輸入端有控制信號(hào)輸入時(shí),此信號(hào)與來(lái)自位置發(fā)送器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較,比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)一位置反饋信號(hào)送回伺服放大器)直到信號(hào)偏差小于死區(qū)為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。
對(duì)于積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu),置電動(dòng)操作器為“手動(dòng)”狀態(tài),按下電動(dòng)操作器的“關(guān)”或“開”按鈕,伺服電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn),減速器的輸出軸朝著“關(guān)”或“開”的方向轉(zhuǎn)動(dòng),位置發(fā)送器將輸出軸的實(shí)際不斷轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)-位置反饋信號(hào)送回電動(dòng)操作器的閥位開度表,當(dāng)閥位開度表的反饋信號(hào)顯示輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)到需要的位置時(shí),放開電動(dòng)操作器的按鈕,伺服電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn),輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與通電時(shí)間成積分關(guān)系。
電動(dòng)機(jī)為鼠籠式兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻大,具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較軟的機(jī)械特性。在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有制動(dòng)裝置,能在電動(dòng)機(jī)失電后迅速制動(dòng),有效地限制輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響,使輸出軸準(zhǔn)確地停止在確定的位置上,改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。DKJ-B電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流電容器做為伺服電動(dòng)機(jī)的分相電容,提高了產(chǎn)品的可靠性。
減速器采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng),具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),在減速器上設(shè)置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作用,手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸相同。
伺服電動(dòng)機(jī)安裝在減速器上,它的后罩上有手柄,可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“手動(dòng)”與“電動(dòng)”狀態(tài)切換,在安裝調(diào)試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時(shí)可斷開電源,拉出手輪至“手動(dòng)”位置(電動(dòng)機(jī)的手柄也扳至“手動(dòng)”位置)進(jìn)行就地操作。 除斷電進(jìn)行手動(dòng)就地操作之外,手輪及電動(dòng)機(jī)手柄務(wù)必置于“電動(dòng)”位置。 減速器的端蓋上配有兩塊由T型槽螺栓和螺母緊固的制動(dòng)塊,這就是角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位裝置。
位置發(fā)送器由傳動(dòng)裝置、傳感元件、電源裝置、放大電路及凸輪-微動(dòng)開關(guān)等組成。輸出軸通過(guò)齒輪帶動(dòng)凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),將輸出軸的轉(zhuǎn)角變化轉(zhuǎn)換為電位器的電阻變化繼而通過(guò)放大電路轉(zhuǎn)化成位置反饋電流作為位置發(fā)送器的輸出信號(hào),在放大器電路印制線路板上裝有兩個(gè)電位器:“0%”電位器和“*”電位器分別用來(lái)調(diào)整位置反饋電流的下限和上限。模塊化位置發(fā)送器實(shí)現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修,技術(shù)指標(biāo)有所改善,可工作于較惡劣的環(huán)境。
在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有外可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作??拷鼘?dǎo)電塑料電位器的凸輪-微動(dòng)開關(guān)可以切斷輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(面對(duì)輸出軸觀察。注:以下均如此)的電動(dòng)機(jī)回路,另一個(gè)凸輪-微動(dòng)開關(guān)可以切斷使輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回路。這兩組凸輪-微動(dòng)開關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。
五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校核
每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前均已按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn),考慮到運(yùn)輸及貯存影響,為確保使用安全,請(qǐng)用戶在安裝使用之前進(jìn)行如下校核: 1、使用現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)力條件、環(huán)境條件符合本說(shuō)明書第三章的規(guī)定。
六、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù) 1、安裝
1.1、伺服放大器的安裝
伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。伺服放大器有兩種安裝形式:墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上,架裝式結(jié)構(gòu)安裝在控制柜內(nèi)的機(jī)架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝使用說(shuō)明書的規(guī)定。 1.2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過(guò)球型鉸鏈與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。模塊化位置發(fā)送器實(shí)現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修,技術(shù)指標(biāo)有所改善,可工作于較惡劣的環(huán)境。在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有外可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。靠近導(dǎo)電塑料電位器的凸輪-微動(dòng)開關(guān)可以切斷輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(面對(duì)輸出軸觀察。注:以下均如此)的電動(dòng)機(jī)回路,另一個(gè)凸輪-微動(dòng)開關(guān)可以切斷使輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回路。這兩組凸輪-微動(dòng)開關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。
七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校核
每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前均已按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn),考慮到運(yùn)輸及貯存影響,為確保使用安全,請(qǐng)用戶在安裝使用之前進(jìn)行如下校核: 1、使用現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)力條件、環(huán)境條件符合本說(shuō)明書第三章的規(guī)定。 七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù) 1、安裝
1.1、伺服放大器的安裝
伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。 伺服放大器有兩種安裝形式:
墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上,架裝式結(jié)構(gòu)安裝在控制柜內(nèi)的機(jī)架上。
伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝使用說(shuō)明書的規(guī)定。 1.2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝
執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過(guò)球型鉸鏈與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。 接通電源。置電動(dòng)操作器“自動(dòng)”狀態(tài)。在操作器輸入端施加工作信號(hào)范圍下限的輸入信號(hào),位置定位器“下行”指示燈亮,伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),位置反饋信號(hào)向接近輸入信號(hào)的方向變化,當(dāng)它們的代數(shù)差小于位置定位器的死區(qū)時(shí)位置定位器“下行”指示燈熄滅,伺服電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果微動(dòng)開關(guān)-S2已被壓動(dòng)即執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸已經(jīng)達(dá)到額定行程下限而位置定位器“下行”指示燈仍亮?xí)r,則調(diào)整反饋單元模塊的“0%”電位器,減小位置反饋電流使之為工作信號(hào)范圍下限使位置定位器“下行”指示燈熄滅。 如果位置定位器“下行”指示燈熄滅,而微動(dòng)開關(guān)-S2沒(méi)有被凸輪壓動(dòng)即執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸還未到達(dá)額定行程下*,則調(diào)整位置反饋單元模塊的“0%”電位器,增加位置反饋電流,使位置定位器“下行”指示燈重亮,執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到微動(dòng)開關(guān)-S2被凸輪壓動(dòng)而位置定位器“下行”指示燈熄滅為止。
在位置定位器的輸入端施加工作信號(hào)范圍上限的輸入信號(hào),用類似的方法調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限的工作狀態(tài)。調(diào)整完畢安裝好位置發(fā)送器的罩蓋。 2.3.3、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋信號(hào)調(diào)整