供應松下高慣量1KW伺服電機MHMF102L1G6M
供應松下高慣量1KW伺服電機MHMF102L1G6M
MGMF092L1G6M/MGMF092L1H6M/MGMF092LYV6M/MGMF092LYU6M/MSMF092L1U2M/MSMF092L1C2M/MSMF092L1V2M/MDMF102L1G6M/MDMF102L1C6M/MDMF102L1D6M/MDMF102L1H6M/MHMF102L1G6M/MHMF102L1H6M/MDDL
適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
特長
更小、更輕※1、全功率、更高速。
實現(xiàn)高速?大轉矩與小型輕量化※1
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A6 SF 系列(多功能型)
位置?速度?轉矩?全閉環(huán)型
基本規(guī)格
項目 | 功能 | |||
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輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
控制電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | 主電路電源 | A型~ D型 | 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E型~ F型 | 三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
控制電路電源 | A型~ D型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E型~ F型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結) 保存溫度 -20 ℃~65 ℃(溫度保證:80 ℃ 72小時 但是無結露※1) | ||
濕度 | 使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH 以下 (無結露※1) | |||
海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz | |||
控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅動 | |||
編碼器反饋 | 23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設置為「1」(出廠設置)即可使用。 | |||
外部位移傳感器反饋 | A/B 相?原點信號差動輸入 串行通信位移傳感器對應制造商: Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation | |||
I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 | |||
模擬信號 | 輸入 | 3輸入(16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2) | ||
輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) | |||
脈沖信號 | 輸入 | 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入) 通過光電耦合器輸入,可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F 通過長線接收器輸入,可對應長線驅動器I/F | ||
輸出 | 4 輸出(長線驅動輸出3、開路集電極輸出1) 編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 | |||
通信功能 | USB | 可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 | ||
RS232 | 可與上位控制器進行1 :1 通信。 | |||
RS485 | 可與上位控制器進行1 :1 通信。 | |||
安全功能 | 為對應功能安全的端子 | |||
前面板 | ①按鍵 5 個 ②LED 6 位 | |||
回生 | A 型, B 型:無內置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內置再生電阻(可外置) | |||
動態(tài)制動器 | A 型~F 型:內置 | |||
控制模式 | ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D矩控制?、芪恢?速度控制 ⑤位置/轉矩控制?、匏俣?轉矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 7個模式通過參數(shù)進行切換 |
※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結露。