TRINAMI
TRINAMI的IC的核心產(chǎn)品部分就是它的芯片, TRINAMIC不僅僅為客戶提供整套系統(tǒng)產(chǎn)品,同時為降低客戶購買成本,TRINAMIC還可以向客戶單獨提供他們的IC產(chǎn)品。
TRINAMI的IC具有以下幾個特點:
a.體積很小,但是功能很強(包括不同功率的控制,驅動芯片,還有帶接收編器反饋功能的芯品)
b. 集成度很高,這主要體現(xiàn)在有許多芯片具有控制+驅動功能
主要特性如下:
A 電機驅動 :
控制單軸電機
可通過編程控制
電機電流,zui大電流800mA
整步時zui大頻率1KHz
需要電壓8-29
具有過熱,短路,過流, 欠壓診斷功能
B 運動控制:
內(nèi)部具有16位的位置記數(shù)器
可以設置速度和加速度
具有位置和速度控制功能
在位置控制模式下,可以在運行過程中更改目標位置參數(shù)
C IIC總線通訊
IIC是一種簡單,雙向制,同步串行總線.它只需兩根線(串行時鐘線和串行數(shù)據(jù)線)即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。該總線是高性能串行總線,具備多主機系統(tǒng)所需要的裁決和高低速設備同步等功能,應用極為廣泛。
傳輸速度達到350 kbps。
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