- 此機(jī)器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上,傾力打造的數(shù)控產(chǎn)品,它有以下特點(diǎn):
- 目前*臺(tái)具有*自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人;
- 適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合,能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間*運(yùn)行;
- 能夠大批量生產(chǎn);
- 價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,滿足企業(yè)成本核算需求;
- 適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位,效率高,節(jié)省成本。
- 采用眾為興高性能控制器,可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),空間圓弧插補(bǔ)等功能;
- 系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),參數(shù)配置簡(jiǎn)單,易于維護(hù);
- 基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度,實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ);
- 系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方,提供豐富的顯示及監(jiān)控信息;
- 機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué),能滿足絕大部分工業(yè)需求。
規(guī)格 | 參數(shù) | |
軸規(guī)格 | X軸 臂長(zhǎng)/回轉(zhuǎn)范圍 | 350mm / ±130° |
Y軸 臂長(zhǎng)/回轉(zhuǎn)范圍 | 250mm / ±145° | |
Z軸 有效行程 | 300mm | |
R軸 回轉(zhuǎn)范圍 | ±180° | |
速度 | X、Y軸合成 | 3m / s |
Z速度 | 1.7 m / s | |
R速度 | 540° / s | |
電機(jī)規(guī)格 | X | 400W |
Y | 200W | |
Z | 200W(帶剎車) | |
R | 200W | |
重復(fù)定位精度 | X | +/- 0.05mm |
Y | +/- 0.05mm | |
Z | +/- 0.02mm | |
R | +/- 0.01° | |
zui大負(fù)載 | 5KG | |
本體重量 | 26KG |