華德比例閥4WRA6EA10-10B/24Z4/M

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4WRA6EA20-10B/24Z4/M北京HUADE電磁閥華德電磁比例換向閥油路圖

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銷售:北京HUADE華德液壓產(chǎn)品，有華德電磁換向閥，華德電磁閥，華德?lián)Q向閥，華德液動換向閥，華德手動換向閥，華德電液換向閥，華德滾輪換向閥，華德電磁溢流閥，華德先導溢流閥，華德直動溢流閥，華德疊加溢流閥，華德電液溢流閥，華德單向閥，華德液控單向閥，華德板式單向閥，華德減壓閥，華德直動式減壓閥，華德疊加式減壓閥，華德先導式減壓閥，華德節(jié)流閥，華德截止閥，華德比例減壓閥，華德電磁球閥，華德平衡閥，華德順序閥，華德先導順序閥，華德疊加順序閥，華德插裝閥，華德插裝單向閥，華德流量閥，華德控制閥，華德流量控制閥，華德二通閥，華德二通流量控制閥，華德柱塞泵，華德液壓泵，華德齒輪泵，華德變量泵，華德葉片泵等。均有現(xiàn)貨。

華德4WRA型電磁比例換向閥,4WRA6E10-10B/24Z4/M電磁比例換向閥,帶直動式比例電磁鐵的比例換向閥,4WRA6E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥4WRA6W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E2-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W2-64-10B/24Z4/M,華德電磁比例換向閥,4WRA10W3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W40北京華德電磁比例換向閥是由比例電磁鐵控制帶電反饋的直動型比例換向閥，用來控制液流的流量和流動方向。比例閥采用板式連接，閥體采用鑄造內油道，主閥芯采用彈簧對中。因此，通流能力強，通用性好，壓力高，重復精度好，使用方便，用一個閥可以控制液壓回路的全部調節(jié)過程按程序進行，位置傳感器可以糾正偏差保證準確精度。要用于液壓管路中控制換向，適用于液壓系統(tǒng)和化工系統(tǒng)的各種管路上做為啟閉用。適用于閉式控制回路中。型號：4WRA；通徑：6~10；工作壓力MPa：31.5；工作流量L/min：260；廣泛應用于機床、輕工、冶金、礦山、航天、石油、化工系統(tǒng)、發(fā)電、機械配套、液壓、煤礦等液壓系統(tǒng)。

【華德4WRA型電磁比例換向閥,4WRA6E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥4WRA6W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E2-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W2-64-10B/24Z4/M,華德電磁比例換向閥,4WRA10W3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥】

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華德比例閥4WRA6EA10-10B/24Z4/M

液壓機是根據(jù)帕斯卡原理制成的用于實現(xiàn)加工工藝的機器，它是一種以液體為工作介質，通過壓強的改變，利用液體的靜壓力來加工金屬、橡膠、粉末等制品。液壓機根據(jù)里面液體介質的不同可以分為水壓機和油壓機，水壓機主要是利用水油平衡的控制，用靜壓力的傳遞進行工作。而油壓機是一種通過用專門的液壓油為介質，通過液壓泵的動力帶動液壓管路的油缸/活塞,通過各部件之間的協(xié)調合作，產(chǎn)生一定的動力，從而達到對機械的加工，油壓機又名四柱液壓機，四柱液壓機主要用于可塑性材料的加工工藝上。
液壓機的分類形式主要有兩種：按結構形式分和按主要用途分。按結構形式分，可以分為四柱式、單柱式、立式、臥式等。按主要用途分，可以分為粉末成型、拉伸成型、擠壓成型、折彎成型等。

這兩個條件都直接被真空吸盤的密封性能所影響。對于多唇邊式真空吸盤，由于多唇邊的存在，各唇邊之間可形成獨立的密封范圍，其中某一個密封范圍發(fā)生泄漏并不影響其余范圍的附效果。另外，柔軟的橡膠材料使唇邊可根據(jù)工件表面缺陷而變化，使其形狀與工件表面完成良好的貼合，達到了較好的密封效果；第二，吸盤體和唇形密封體采用兩分式結構，吸盤體采用普通的工業(yè)橡膠，唇邊體采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡膠，在提高了吸盤壽命的同時也降低了生產(chǎn)成本；第三、由于多唇邊的存在，增大了吸附面積，從而提高了吸盤的吸附力。在某些行業(yè)中代替了重型工件的人力搬運，解放了勞動力。

實驗條件：吸附對象：重約100kg的鎳板。如圖4 所示。

真空吸盤直徑：φ170mm

真空發(fā)生裝置：2x-70型旋轉式真空泵（極限壓力：6.67×10-2Pa）

從圖4中可以看出：鎳板的表面有明顯凹坑、凸緣和大面積砂眼，經(jīng)過多次實驗發(fā)現(xiàn)，用傳統(tǒng)結構的真空吸盤是沒有辦法達到吸附力要求的。而若用直徑為φ170mm的多唇邊式真空吸盤來吸附，我們只需要一個吸盤就能將鎳板提起。由此證明，具有多唇邊結構的真空吸盤具有較強的吸附能力。

本文針對表面具有凹坑、凸緣等明顯缺陷且質量較大的工件，設計完成了一種多唇邊式真空吸盤，并就該結構的吸盤進行吸附力測驗。通過理論及實驗分析得出，該裝置具有較強的吸附能力，在生產(chǎn)實踐中一定程度的解放勞動力，提高生產(chǎn)效率。

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四柱液壓機是一種利用油泵輸送液壓油的靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械設備。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。
機械種類
四柱液壓機又名油壓機，是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種
類很多。當然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機機產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。我國制造的*臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。四柱液壓機由主機及控制機構兩大部分組成。液壓機主機部分包括液壓缸、 橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力 閥、方向閥等組成。 該液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機具有獨立的動力機構和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調整、手動及半自動三種操作方式。

4、機械手自動控制程序

自動控制程序選用西門子公司生產(chǎn)的S7-200型程控器。機械手開始工作時,首先打開真空泵。上料過程如下:

(1) 吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降,可調光電開關檢測到板料后,慢速下降至50mm ,吸盤觸及板料,同時,吸盤支架觸碰限位開關;

(2) 兩位三通電磁閥開始動作,使吸盤接入真空,時間約1～2s ,當真空開關檢測到真空值為60～80 kPa (吸盤樣本參數(shù)) 時,確認板料已被吸牢;

(3) 快速提升,觸碰一個限位開關,吸盤轉為慢速運動,觸碰第二個限位開關(此時約提升200 mm) ,到位停止;
(4) 快速旋轉,觸碰一個限位開關,吸盤轉為慢速運動,觸碰第二個限位開關,到位(共轉180°) 停止;
(5) 快速下降,觸碰一個限位開關,吸盤轉為慢速運動,觸碰第二個限位開關,到位(約下降200 mm) 停止;
(6) 電磁換向閥換向,放大氣,吸盤從板料上脫開,落在主機輥道上,輥道上的光電開關發(fā)出信號;
(7) 吸盤支架帶動吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高) ;
(8) 快速、慢速旋轉180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。

編程可以實現(xiàn)循環(huán)重復上料,亦可由人工控制,單次自動隨機上料,亦或點動,使吸盤支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉等限位開關的后位置,均裝有一個報警限位開關,作為防止到位停止失靈時的備用開關。

下料時,機械手的動作程序與上料時相類似,不同之處為起始位置是從主機輥道上取料,終將料放在料架上。

5、結論

此搬動機械手的研制成功,節(jié)約了進口設備資金,并針對舊的進口設備進行改進,更加適用于生產(chǎn)實際情況。原進口設備上的兩位三通電磁換向閥有兩個工位,一位接真空,一位接壓縮空氣,需要設有儲氣罐及連接的輸氣管路,氣壓不足時會使吸盤脫開板料不暢。新研制的搬運機械手省去了儲氣罐及連接管路,直接排大氣,*生產(chǎn)要求,同時更便于設備的制造。

此搬運機械手的不足之處為:提升吸盤支架所選用的減速機機型扭矩不夠,不能頻繁點動吸盤支架上升、下降,需要間隔5～7s ;若間隔時間過少,點動時抱閘將失靈。這些問題都有待于今后進一步改進。

設備特點
機器具有獨立的動力機構和電氣系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調整、手動及半自動三種工作方式：機器的工作壓力、壓制速度，空載快下行和減速的行程和范圍，均可根據(jù)工藝需要進行調整，并能完成頂出工藝，可帶頂出工藝、拉伸工藝三種工藝方式，每種工藝又為定壓，定程兩種工藝動作供選擇，定壓成型工藝在壓制后具有頂出延時及自動回程。
獨立的動力組織和電氣系統(tǒng)，并選用按鈕集中控制，可完成調整和半自動兩種操作方法 。它的挪動作業(yè)臺由變頻控制器驅動，其電氣選用世界 先的PLC可編程控制器。 經(jīng)過對YH25—315D“T”形挪動作業(yè)臺描繪制作的立異，有利于進步該系列液壓機的自動化程度，進步出產(chǎn)功率，下降操作人員的勞動強度。
以液體作為介質來傳遞能量, 采用*的子母缸液壓回路,油溫低,空行程速度均在10MM/秒以上, 工進速度20 MM/秒以下，設備待機,滑快上下移動時噪音均不超過75分貝，采用四柱三板式結構,活動板的垂直精度由四個精密導套控制,下工作面與上工作面任意點的平行精度達到0.08MM以下。
1. 減輕質量，節(jié)約材料。對于汽車發(fā)動機托架、散熱器支架等典型零件，液壓
四柱液壓機
四柱液壓機
成形件比沖壓件減輕20%?40%，對于空心階梯軸類零件，可以減輕40%?50%的重量。
2.減少零件和模具數(shù)量?降低模具費用。液壓成形件通常只需要1套模具，而沖壓件大多需要多套模具。液壓成形的發(fā)動機托架零件由6個減少到1個，散熱器支架零件由17個減少到10個。
3. 可減少后續(xù)機械加工和組裝的焊接量。以散熱器支架為例，散熱面積增加43%，焊點由174個減少到20個?工序由13道減少到6道，生產(chǎn)率提高66%。
4. 提高強度與剛度，尤其是疲勞強度，如液壓成形的散熱器支架，其剛度在垂直方向可提高39%，水平方向可提高50%。
5. 降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對已應用液壓成形零件的統(tǒng)計分析，液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%?20%,模具費用降低20%~30%。

就搬運技術而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標準大氣壓。對于搬運金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟。由于吸盤吸附板料所需時間較長,同時考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。

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3.2、真空吸盤的選擇

此設備首先須確定真空吸盤,經(jīng)多方查詢,未找到合適的國產(chǎn)吸盤,國內一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國產(chǎn)真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價格低廉,且適用于搬運平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本,計算吸盤所承受的總力F:

對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小,PFYN95 型吸盤在真空度60 kPa 時,單個吸盤所能承受的力為350 N ,根據(jù)結構布局,選用16 個吸盤,總力為516 kN。