*、微機(jī)控制鉆桿臥式扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)流程

試驗(yàn)機(jī)接受上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試驗(yàn)指令、試樣編號(hào)、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進(jìn)行試樣編號(hào)確認(rèn)后，夾持試樣進(jìn)行試驗(yàn)。

試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)可根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試驗(yàn)指令自動(dòng)切換不同的試驗(yàn)條件。試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)傳送到上級(jí)計(jì)算機(jī)。

一、微機(jī)控制鉆桿臥式扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)主機(jī)系統(tǒng)（如圖1）：

主機(jī)部分主要由機(jī)架、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)梁、液壓式對(duì)夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具zuo、機(jī)架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以?shī)A持鉆桿的兩端，在伺服加載系統(tǒng)的作用下帶前夾頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動(dòng)調(diào)整試驗(yàn)空間。

二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

伺服調(diào)速系統(tǒng)安裝在主機(jī)上。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機(jī)通過(guò)同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。

第三：主要技術(shù)指標(biāo)

一、主要技術(shù)參數(shù)：

• 扭力傳感器：            6000Nm
• 結(jié)構(gòu)形式：              臥式機(jī)架結(jié)構(gòu)
• 試驗(yàn)操作高度：          600mm
• 驅(qū)動(dòng)控制方式：          微機(jī)控制伺服 
• 試驗(yàn)類型：              常溫扭轉(zhuǎn)
• 過(guò)載保護(hù)：              1.03％過(guò)載保護(hù)(無(wú)變形、無(wú)機(jī)械損傷)
• 扭力示值準(zhǔn)確度：        優(yōu)于示值的±1%
• 分辨率：                500000碼，且全程分辨率不變
• 扭力值測(cè)力范圍：        2%～*F·S（全程不分檔）
• 試驗(yàn)速度范圍：          0-360°/min滿負(fù)荷無(wú)極調(diào)速
• 試驗(yàn)空間：              2-10米
• 拉伸空間中心高度：      600 mm
• 主機(jī)大外形尺寸：      約11.5×1.3×0.6m（長(zhǎng)×寬×高）