一、動作原理
   341/361/381系列電動執(zhí)行器是以220V/380V.AC為驅(qū)動電源，接受計算機(jī)、調(diào)節(jié)器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動執(zhí)行器。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能?？刂颇K部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅(qū)動和控制電機(jī)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，因此螺旋套的轉(zhuǎn)動帶輸出軸上下方向運(yùn)動。執(zhí)行器用開度檢測部件進(jìn)行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結(jié)果使得來自計算機(jī)調(diào)節(jié)器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當(dāng)偏差消除時控制部分令電機(jī)停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復(fù)位彈簧的導(dǎo)電塑料方式的無隙接觸。所以齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時檢測出準(zhǔn)確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，保證了工作可靠性。
二、341/361/381系列電動執(zhí)行器的功能特點(diǎn)：
1、可以帶過載保護(hù)單元。當(dāng)閥門卡死或過負(fù)荷等原因造成電動機(jī)電流過大時，過載保護(hù)單元動作切斷電動機(jī)電流，起到保護(hù)作用。故障消除后，執(zhí)行器仍可正常工作。
2、電動機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開關(guān)。當(dāng)電動機(jī)內(nèi)部溫度超過容許溫度時，開關(guān)動作自動斷開繞組電源，從而保護(hù)電動機(jī)不燒毀，執(zhí)行器正常運(yùn)作。
3、執(zhí)行器控制模塊采用*的混合集成電路，樹脂澆鑄固化，可靠性高、防潮、防震（341無控制模塊）。
4、執(zhí)行器本身具有伺服功能，無需外加伺服放大器（341直接用220V電源控制）。
5、執(zhí)行器電機(jī)內(nèi)部裝有溫度保護(hù)開關(guān)。
6、電機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械阻尼制動。
7、執(zhí)行器用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度方便易行（341無此項）。
8、用功能開關(guān)任意選擇正、反的動作，選擇斷信號的三種保護(hù)狀態(tài)（自銷、全開、全關(guān)）（341無此項）。
9、執(zhí)行器關(guān)閉時有保證額定輸出負(fù)荷的裝置（角行程時為選擇項）。
10、斷電源后，執(zhí)行器自鎖。
三、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及功能
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器3部分組成。
1 電機(jī)
電機(jī)是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動執(zhí)行器動作。
2 減速器
減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，驅(qū)動輸出臂轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)，產(chǎn)生的扭矩通過聯(lián)桿驅(qū)動閥板開啟。
3 位置發(fā)送器
是通過連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
四、根據(jù)現(xiàn)場控制要求確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
  電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
  （1）開關(guān)型（開環(huán)控制）。開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，即閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)是屬于互補(bǔ)型，一體化結(jié)構(gòu)適合控制系統(tǒng)工藝要求簡單的情況，容易診斷故障，價格比較低；分體結(jié)構(gòu)難度高，容易出現(xiàn)故障且不容易診斷維修，同時價格貴。由于礦山自動控制系統(tǒng)中的水系統(tǒng)控制通常集中一個地方，現(xiàn)場的電裝設(shè)備與其他控制設(shè)備通過信號發(fā)送相互連接，控制整個系統(tǒng)。這種情況采用采用一體化結(jié)構(gòu)電動執(zhí)行器比較合理，不容易出現(xiàn)電動執(zhí)行器功能與系統(tǒng)控制設(shè)計不匹配等現(xiàn)象方面的故障。因此，在確定電動執(zhí)行器選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)象。
  （2）調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。其中控制 信號包括電壓、電流，常見的控制信號有電壓信號（0～5V、1～5V）和電流信號（4～20mA、0～10mA）。在礦山企業(yè)的工藝現(xiàn)場中，對于工藝都是精度比較高，自動控制系統(tǒng)的壓力或者水流量都會對生產(chǎn)條件造成很大影響，采用調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器。在遇到線路故障造成控制信號丟失時，可以啟閉到設(shè)定的保護(hù) 值。因此在選擇電動執(zhí)行器時，必須明確控制信號的參數(shù)和類型。也就是調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器的工作形式，但是現(xiàn)實(shí)中很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~*）為保護(hù)值。圖2為羅特克閥控生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
  （3）根據(jù)閥門輸入的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，作為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定。閥門實(shí)際運(yùn)行中，啟閉的瞬間需要大的扭力，閥門開啟后，在較長的運(yùn)行中需要的扭力要小于起閉時的扭力，雖然閥門運(yùn)行扭力小于起動扭力，在選擇電動執(zhí)行器時要保證運(yùn)行扭力大于閥門的扭力，只有這樣才能保證閥門的正常工作。因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
    （4）根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)不同型號及不同廠家的執(zhí)行器其電氣參數(shù)也有所不同，電氣參數(shù)主要是額定電流、二次控制回路電壓及電機(jī) 功率等，設(shè)計師在選型時只需要確定這幾項。如果忽略電氣參數(shù)，會造成電機(jī)閥門工作時出現(xiàn)跳閘、保險絲斷裂及其他故障。比如由于一般模擬量控制是0~10mA、1~5V，還有4~20mA等，一般調(diào)節(jié)型（一體化）電動執(zhí)行器都可以用模擬量控制；開關(guān)量控制一般開關(guān)量控制信號是“開”“關(guān)”指令信號，也有可能還有“停”指令信號，并分為幾種：無源、24VDC、220VAC，如果開關(guān)量為220VAC，則需要配伺服放大器。如果執(zhí)行器控制沒有用伺服放大器，則選用220VAC開關(guān)型的電動執(zhí)行器時，需要注意執(zhí)行器電機(jī)功率一定要小于提供的這個220V開關(guān)量功率。
五、341/361/381系列電動執(zhí)行器主要技術(shù)參數(shù)：
  電源：AC220V、AC380V（定制）
  耗電功率：A型執(zhí)行器50W；B型執(zhí)行器150W；C型執(zhí)行器220W；D型執(zhí)行器350W；
  驅(qū)動電機(jī)：交流可逆單相齒輪減速電機(jī)
  輸入信號：4～20mAd.c或1~5Vd.c 
  輸出信號：4～20mAd.c（負(fù)載電阻500Ω以下） 
  輸出力距：10Nm-16000Nm
  死區(qū)：0.8～1 
  零點(diǎn)調(diào)整：±25％ 
  通徑：直行程DN20-DN350角行程DN150-DN1600、DN1700-DN3000(定制)
  型號：開關(guān)型、調(diào)節(jié)型、防爆型