一、 產品描述：
        JMDM-120DIOADD是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級高性能小型可編程兩軸運動控制器，由20點主板和20點擴展板構成，具有工業(yè)級穩(wěn)定可靠、高性價比、功能強大、靈活擴展的主要特征，非常適合120路以下數字量控制和2~6路步進或伺服電機高速運動控制等工業(yè)場合對小型PLC的需求，是目前市場上一款非常實用、具有*性價比的*工業(yè)控制器、運動控制器產品。
       可直接用串口下載程序，采用單片機的C語言編程（keil C）；有斷電保持和上位機串口通信功能；有2路高速脈沖輸入，可接1路編碼器或電子尺用于位置檢測；有2路高速輸出，可以同時控制兩路步進電機作聯動動作。具有防雷擊、抗強電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價比、編程靈活、功能強大、使用簡便的特點，可代替國內外品牌PLC用于120個點以內的開關量控制、2路高速步進或伺服電機運動控制場合，是120點以內IO控制、2路步進或伺服高速運動控制器的高性價比之選，可靈活應用在各種工業(yè)自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產機械、工業(yè)流水線、各種機床的工業(yè)控制設備中。

二、 性能參數
1、編程軟件為單片機的C語言（Keil C）；
2、工作電源：帶有防雷擊保護電路； AC18V或DC24V；
3、主板型號為：JMDM-20DIOMBADD，有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8路晶體管輸出；IO擴展板型號為：JMDM-20DIOEXMT，擴展板也是20路光電隔離數字量（12路輸入、8路晶體管輸出）；兩軸擴展板：JMDM-20DIOEXMTADD，含16個IO，一般可擴展到6軸運動控制器。
4、采用高性能進口工業(yè)級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場合正常工作）；
5、采用高速單片機和高速運動控制芯片，支持高速運算；　
6、內部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
7、通信接口：RS232（抗15千伏靜電沖擊），默認1路RS232串口，可定制為2路RS232串口；
8、程序空間：64K；　　
9、數據存儲空間：32K，32K數據存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、主芯片內部有256字節(jié)的RAM；
11、方便的IO擴展功能：IO點數支持擴展，20點主板可外接輸入輸出擴展板構成大系統(tǒng)，zui多可疊加5個擴展板構成120點IO控制器；
12、主板有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測，zui高硬件解碼頻率是200KHZ；
13、主板有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進電機或兩路伺服作聯動動作，zui高輸出頻率是400KHZ；
14、容易安裝使用便利的固定孔安裝，一體化緊湊型設計，外形尺寸為:
   主板：  長×寬×高為: 190mm×85mm×28mm； 
   擴展板：長×寬×高為: 90mm×85mm×28mm；
15、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
16、可以在線監(jiān)控，方便調試程序和故障診斷。

三、 使用說明
1、編程軟件：使用隨產品附送的KEIL C編程軟件，選用的芯片型號為：STC89C516RD+；
2、指示燈：二個，電源指示燈、運行指示燈；
3、控制板串口旁有一撥動開關，可通過讀單片機端口的狀態(tài)來確定撥動開關的狀態(tài)；
4、主板輸入輸出說明：12路全光電隔離數字量輸入，輸入為NPN型，低電平有效；8路光電隔離晶體管輸出，集電極開路形式輸出，低電平有效，zui大輸出電流為5A。
5、可以通過RS232與上位機通信，可與電腦，觸摸屏等外設交互；

四、 用途
1、可用于各種120點以內的開關量控制系統(tǒng)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
2、可用于替代國外品牌的120點以內的PLC用于各種控制場合（如各種機器控制），性價比更高；
3、可用于單片機的學習和試驗；
4、可外接1路編碼器用于位置檢測及控制；
5、可外接2路步進或伺服電機進行高速高精度運動控制，擴展后可接6路。

五、 訂購信息
產品型號如下：
20點主板（1個串口）:JMDM-20DIOMBADD1 ；
20點主板（2個串口）:JMDM-20DIOMBADD2 ；
20點IO擴展板：JMDM-20DIOEXMT ；
兩軸運動控制擴展板（有16個IO）：JMDM-20DIOEXMTADD。