英國(guó)ROTORK（羅托克）IQ智能型電動(dòng)執(zhí)行器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
強(qiáng)力*：Rotork IQ 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-精益求精
形成了以秉承創(chuàng)業(yè)以來(lái)的傳統(tǒng)技術(shù)的“照明制造系統(tǒng)”、以藥品、食品為中心的“自動(dòng)包裝系統(tǒng)”、以及超越“二次電池制造系統(tǒng)”與“冷凝器制造系統(tǒng)”等產(chǎn)業(yè)根基的系列產(chǎn)品。并致力于利用這些應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)“圖像處理識(shí)別、計(jì)量檢查”等、利用電子眼提高質(zhì)量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工程無(wú)人化等目標(biāo)。
Rotork 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的IQ系列智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行其現(xiàn)在有進(jìn)一步提高了質(zhì)量--保留著名揚(yáng)四海的特性，如Rotork *的雙密封系統(tǒng)和"非侵入式"紅外線設(shè)定功能，同時(shí)使用更少的電子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技術(shù)的前沿不斷致力于研究與開(kāi)發(fā)的成果，為zui終用戶提供了更高的質(zhì)量、性能和全面的價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)。
　　Rotork IQ標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格提供了廣泛的控制和顯示的靈活性，使得復(fù)雜和昂貴的用戶定制經(jīng)常是不必要的。這一方法允許采用流水線生產(chǎn)工序，從而確保一貫高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量。IQ繼續(xù)提供其全部關(guān)鍵性優(yōu)點(diǎn)，使它在*居地位。
對(duì)于任何環(huán)境、任何應(yīng)用，IQ已成為可靠性的代名詞。簡(jiǎn)明的設(shè)計(jì)、雙密封的防水外殼、紅外線設(shè)定以及全面的保護(hù)系統(tǒng)，使得IQ在可靠的閥門(mén)操作領(lǐng)域居世界地位。安心使用、極低的維護(hù)費(fèi)用、簡(jiǎn)便的診斷及更換備件，可讓使用者無(wú)需專門(mén)記憶其過(guò)程。
?調(diào)試簡(jiǎn)便
用紅外線設(shè)定器可進(jìn)行簡(jiǎn)單安全和快速的非侵入式調(diào)整。使用"隨按隨用"的IQ設(shè)定器可進(jìn)入和調(diào)整執(zhí)行器的設(shè)定，如力矩值、限位、控制及顯示功能。Rotork提供的*的本安型設(shè)定器在任何環(huán)境中，無(wú)論動(dòng)力電源與否，均可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非侵入式設(shè)定。
易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門(mén)運(yùn)行狀況、控制和執(zhí)行器的報(bào)警圖標(biāo)。用IQ設(shè)定工具可以查看全面、實(shí)時(shí)的診斷幫助屏幕，可全圖顯示就地和遠(yuǎn)程控制狀態(tài)、執(zhí)行器組態(tài)和即時(shí)閥位的力矩。內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器可記錄操作、報(bào)警和閥門(mén)力矩分布數(shù)據(jù)。可提供寶貴的操作運(yùn)行狀況可運(yùn)行條件的信息。
IQ現(xiàn)在為閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了一系列強(qiáng)大無(wú)比的性能，其中包括：
a.直流和單相電源執(zhí)行器
b.作為標(biāo)準(zhǔn)功能的內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器
c.兼容IrOAT?標(biāo)準(zhǔn)，可通過(guò)或PC機(jī)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行就地和遠(yuǎn)程分析
d.為用戶提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能
e.簡(jiǎn)單的力矩和閥位控制，使可靠性得到提高
f.合理的電子工藝-"系統(tǒng)集成芯片"技術(shù)
g.防腐功能增強(qiáng)
h.控制和指示靈活性提高
i.附加的保護(hù)系統(tǒng)
保護(hù)是關(guān)鍵
在電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用中所積累的大量經(jīng)驗(yàn)，使Rotork 在執(zhí)行器端口保護(hù)方面居世界地位。在漲潮、陰濕、冷熱懸殊、惡劣和腐蝕性空氣以及從沙漠到凍原、從沿海到地下等各種環(huán)境中，執(zhí)行器將可靠性方面zui重要的因素是不受環(huán)境影響-簡(jiǎn)而言之就是外殼。
雙密封、雙保護(hù)
IQ外殼的額定防護(hù)等級(jí)為IP68-水下3米，48小時(shí)，NEMA4/4X/6。它是*防水可防塵，而且不"透氣"。Rotork雙密封系統(tǒng)確保內(nèi)部元件受到保護(hù)，因?yàn)樗鼈儽环浪泳€端子模塊將內(nèi)部電纜與接線端子箱隔離。即使在現(xiàn)場(chǎng)接線期間，移去接線端蓋，保護(hù)仍得以維持，且接線端子模塊獨(dú)立密封。
非侵入式終身密封
IQ的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試無(wú)需卸掉電氣箱端蓋。所有設(shè)定和調(diào)整均使用提供的紅外線設(shè)定器來(lái)完成。在我們制造廠的受控環(huán)境中組裝后，氣體交換已被排除-所有內(nèi)部元件終身得到保護(hù)。非侵入式控制器意味著沒(méi)有穿過(guò)控制箱體的貫通軸。
簡(jiǎn)單、可靠
IQ簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，而規(guī)格和性能有所擴(kuò)展。
力矩測(cè)量
執(zhí)行器能夠可靠可精確地測(cè)定操作一個(gè)閥門(mén)的作用力，這是對(duì)閥門(mén)和執(zhí)行器提供保護(hù)的基礎(chǔ)。IQ使用其的輸出力矩測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過(guò)程測(cè)量技術(shù)研制而成的。在工業(yè)中經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和測(cè)試的這一技術(shù)適用于閥門(mén)執(zhí)行器。在帶有負(fù)荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器，是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號(hào)，可獲得準(zhǔn)確的、可重復(fù)的力矩測(cè)量值，且獨(dú)立于頻率、電壓和溫度變化。
閥位測(cè)量
可靠的過(guò)程控制取決與閥門(mén)行程末端的準(zhǔn)確定位，而液壓控制取決于閥門(mén)行程中間的準(zhǔn)確定位。擁有的非接觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)則是執(zhí)行器控制中zui簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。只有一個(gè)活動(dòng)部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后與存儲(chǔ)在安全、*的存儲(chǔ)器中的限位作比較。
元件減少
合理的機(jī)械和電氣系統(tǒng)使可靠性得到提高。作為IQ的基礎(chǔ)，手輪結(jié)構(gòu)和控制底架的改進(jìn)提高了執(zhí)行器的可靠性。?quot;系統(tǒng)集成芯片"技術(shù)已因應(yīng)用于IQ控制模塊。元件數(shù)量明顯減少，從而減少了互連、布線和印刷電路板的復(fù)雜性。采用了諸如數(shù)據(jù)顯示功能以及更好的系統(tǒng)保護(hù)等增強(qiáng)功能，從而提高了性能及可靠性。
安全完整性
zui初研制IQ是為了提高閥門(mén)執(zhí)行器的安全完整性狀態(tài)。通過(guò)再次的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，Rotork能夠提供解決辦法，是工藝工程師能夠根據(jù)確定的安全完整性等級(jí)評(píng)估選擇執(zhí)行器。鑒于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等標(biāo)準(zhǔn)成為評(píng)估工藝系統(tǒng)安全完善的要求，Rotork 將樂(lè)意討論您的要求。
與閥門(mén)配套有閘閥，球閥，蝶閥等。
1.IQ選型及技術(shù)參數(shù)表
執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192
執(zhí)行器型號(hào)
扭矩（Nm） IQ10 34?
功率（KW）0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19
2.IQ12 81 68 48 41?
功率（KW）0.13 0.16 0.21 0.23
3.IQ18 108
功率（KW） 0.17 0.21 0.23
?4.IQ20 203 176 142 102
功率（KW）0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81
5.IQ25 400 298 244 230 149?
功率（KW）0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19
6.IQ35 610 542 474 366 257
功率（KW） 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06?
7.IQ40 1020 845 680 542 406
功率（KW）1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24
8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542
功率（KW）2.34? 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59
9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730
功率（KW）3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55
10.IQ91 1355
功率（KW）10.82 13.98
11.IQ95 3000
功率（KW）5.81
注：IQ-IB/IS結(jié)合可達(dá)43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；IQ-IW結(jié)合可達(dá)137,000Nm（90度輸出）
機(jī)械數(shù)據(jù)
12.執(zhí)行器 IQ10
IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18?
法蘭型號(hào)ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30
執(zhí)行器重量（Kg） 32 52 75 215 230 220
zui大允許閥桿直徑 A型 mm 32 38 54 64 70 73（Z型） 83（Z型）
螺紋接口 IQ10--IQ95 均為一個(gè)M40和兩個(gè)M25或一個(gè)1.5"和兩個(gè)1"
設(shè)計(jì)壽命 10,000次開(kāi)/關(guān)
工作頻率 60次/小時(shí)
工作溫度 -30攝氏度-- +70攝氏度
13、IQM——頻繁調(diào)節(jié)智能型電動(dòng)執(zhí)行器
動(dòng)作頻率：1200次/小時(shí)
控制方式：可控硅
防護(hù)等級(jí)：IP68（3米下水深正常工作48小時(shí)）
機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
高度集成模塊化
雙層密封
故障智能診斷，自動(dòng)恢復(fù)功能
十余種保護(hù)
液精顯示
手機(jī)遠(yuǎn)程通信
終身維護(hù)
力矩測(cè)量采用了新的壓抗技術(shù)，使測(cè)出的力矩更加精確，可用于各種供電電源
大量研究證明增加譯碼器是zui可靠的現(xiàn)行解決方法
機(jī)身材料采用
LM20
鋁合金材料
流線型
執(zhí)行器型號(hào) IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35
調(diào)接推力 kN 7.94 15.9 24.26
額定推力 kN 15.88 28.59 36.4
基座尺寸 F10
主要技術(shù)參數(shù)：
＊輸入信號(hào)：（一）模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
?b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
?（二）開(kāi)關(guān)量信號(hào)
＊輸出信號(hào) （一）閥位反饋信號(hào)： 4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω
＊輸出軸力矩、轉(zhuǎn)速、行程、時(shí)間見(jiàn)表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。
＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)消耗功率見(jiàn)表1、表2。
＊基本誤差：（一） IA、IM多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤¨1%
（二） 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤¨1%
（三） IML直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 行程≥25mm ≤¨1%
＊死區(qū)　　　 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
＊中途限位 開(kāi)限位設(shè)置范圍為 40%～*
關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～60%
＊間隙： （一）IM多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1¡
?（二）IA多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門(mén)電動(dòng)裝置≤1¡
?（三）IML直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1mm
?（四）調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1¡
（五）標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門(mén)電動(dòng)裝置 ≤1¡
＊禁止運(yùn)行時(shí)間 0～99秒可調(diào)
＊供電電源： 三相三線制，380V.AC¡10%， 50Hz¡1%
＊外殼防護(hù)等級(jí)： IP68
＊防爆等級(jí)： （一）遙控器本安型ibⅡBT4
??????????? （二） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型dⅡBT4
＊輸出觸點(diǎn)容量： 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A
＊使用環(huán)境條件（一）環(huán)境溫度： -25～+70℃（隔爆型：-20～+60℃）
??????????????? （二）相對(duì)濕度：5%～98%；
　　　?。ㄈ┐髿鈮毫Γ?6～106kPa；
　　　?。ㄋ模┛諝饨橘|(zhì)：周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體。
＊抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng)≤400A/m,50Hz
b、共模干擾250V,50Hz
c、串模干擾 有效值為1V的交流信號(hào)
頻率為50Hz，相位0~360¡
d、靜電放電： 4kV
e、電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V。
f、射頻干擾：頻率80~1000MHz 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m, 距離1m
g、浪涌干擾：1kV