產(chǎn)品描述
天準GEACX2 控制器是專為移動機器人、robotaxi、robobus 等自動駕駛車輛設(shè)計的域控器。內(nèi)部有兩個Nvidia Jetson Orin 計算單元,具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預(yù)測、決策等計算能力。主板嵌入英飛凌汽車級多核 MCU TC397 ,可執(zhí)行車輛控制和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù)。內(nèi)置GPS 模塊和 CPLD 芯片,向控制器的不同處理器和各個傳感器提供UTC 時間信息和與 UTC 時間對齊的觸發(fā)信號,使整個傳感、計算和控制系統(tǒng)保持時間同步。 GEACX2 支持GMSL 攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等常用傳感器。
產(chǎn)品特點
- 雙orin處理器,算力可達550TOPS
- 內(nèi)置車規(guī)MCU處理器,運行滿足車規(guī)要求的安全系統(tǒng)
- 內(nèi)置硬件授時同步電路,為自動駕駛車載系統(tǒng)提供安全可靠的時鐘源
- 支持PPS、GPRMC、Trigger、PTP等常用的對外授時接口;主要接口為車規(guī)級或M12工規(guī)級