供應(yīng)松下伺服電機(jī)MHMF042L1U2M
供應(yīng)松下伺服電機(jī)MHMF042L1U2M
MSMF5AZL1U2M/MSMF5AZL1V2M/MHMF5AZL1U2M/MHMF5AZL1V2M/MSMF012L1U2M/MSMF012L1V2M/MHMF012L1U2M/MHMF012L1V2M/MADLN05SE/MADLN05SG/MADLT05SF/MADLN05BE/MADLT05BF/MADLN05NE;
MSMF022L1U2M/MSMF022L1C2M/MSMF022L1V2M/MHMF022L1U2M/MHMF022L1V2M/MADLN15SE/MADLN15SG/MADLT15SF/MADLN15BE/MADLT15BF/MADLN15NE;
MSMF042L1U2M/MSMF042L1V2M/MHMF042L1U2M/MHMF042L1V2M/MHMF042L1U1M/MBDLN25SE/MBDLN25SG/MBDLT25SF/MBDLN25BE/MBDLT25BF/MBDLN25NE;
MSMF082L1U2M/MSMF082L1V2M/MHMF082L1U2M/MHMF082L1V2M/MCDLN35SE/MCDLN35SG/MCDLT35SF/MCDLN35BE/MCDLT35BF/MCDLN35NE/MCDLN35SL/MCDLT35SM;
MGMF092L1G6M/MGMF092L1H6M/MGMF092LYV6M/MGMF092LYU6M/MSMF092L1U2M/MSMF092L1C2M/MSMF092L1V2M/MDMF102L1G6M/MDMF102L1C6M/MDMF102L1D6M/MDMF102L1H6M/MHMF102L1G6M/MHMF102L1H6M/MDDLN45SE/MDDLN45SG/MDDLT45SF/MDDLN45BE/MDDLT45BF/MDDLN45NE/MDDLN45SL/MDDLT45SM;
MGMF132L1G6M/MGMF132LYU6M/MGMF132LYV6M/MGMF132L1H6M/MSMF152L1G6M/MSMF152L1H6M/MDMF152L1C6M/MDMF152L1D6M/MDMF152L1G6M/MDMF152L1H6M/MHMF152L1G6M/MHMF152L1H6M/MHMF092L1U2M/MHMF092L1V2M/MSMF102L1G6M/MSMF102L1H6M/MDDLN55SE/MDDLN55SG/MDDLT55SF/MDDLN55BE/MDDLT55BF/MDDLN55NE;
MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83SE/MEDLN83SG/MEDLT83SF/MEDLN83BE/MEDLN83NE;
MSMF302L1G6M/MSMF302L1H6M/MDMF302L1G6M/MDMF302L1H6M/MHMF302L1G6M/MHMF302L1H6M/MFDLNA3SE/MFDLNA3SG/MFDLTA3SF/MFDLNA3BE/MFDLNA3NE;
MGMF292L1G6M/MGMF292L1H6M/MGMF442L1G6M/MGMF442L1H6M/MSMF402L1G6M/MSMF402L1H6M/MDMF402L1G6M/MDMF402L1H6M/MHMF402L1G6M/MHMF402L1H6M/MSMF502L1G6M/MSMF502L1H6M/MDMF502L1G6M/MDMF502L1H6M/MHMF502L1G6M/MHMF502L1H6M/MFDLNB3SE/MFDLNB3SG/MFDLTB3SF/MFDLNB3BE/MFDLNB3NE
A6 SF 系列(多功能型)
位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型
基本規(guī)格
項目 | 功能 | |||
---|---|---|---|---|
輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
控制電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | 主電路電源 | A型~ D型 | 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E型~ F型 | 三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
控制電路電源 | A型~ D型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E型~ F型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結(jié)) 保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(溫度保證:80 ℃ 72小時 但是無結(jié)露※1) | ||
濕度 | 使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH 以下 (無結(jié)露※1) | |||
海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz | |||
控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
編碼器反饋 | 23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」(出廠設(shè)置)即可使用。 | |||
外部位移傳感器反饋 | A/B 相?原點信號差動輸入 串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商: Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation | |||
I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 | |||
模擬信號 | 輸入 | 3輸入(16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2) | ||
輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) | |||
脈沖信號 | 輸入 | 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入) 通過光電耦合器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F 通過長線接收器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F | ||
輸出 | 4 輸出(長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1) 編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅(qū)動器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 | |||
通信功能 | USB | 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 | ||
RS232 | 可與上位控制器進(jìn)行1 :1 通信。 | |||
RS485 | 可與上位控制器進(jìn)行1 :1 通信。 | |||
安全功能 | 為對應(yīng)功能安全的端子 | |||
前面板 | ①按鍵 5 個 ②LED 6 位 | |||
回生 | A 型, B 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置) | |||
動態(tài)制動器 | A 型~F 型:內(nèi)置 | |||
控制模式 | ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制 7個模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 |
※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
功能
項目 | 功能 | ||
---|---|---|---|
控制輸入 | ①伺服使能開啟輸入 ②報警清除輸入?、墼鲆媲袚Q輸入?、苷较蝌?qū)動禁止輸入?、葚?fù)方向驅(qū)動禁止輸入?、迯?qiáng)制報警輸入 ⑦慣量比切換輸入 | ||
控制輸出 | ①伺服報警輸出?、谒欧?zhǔn)備輸出 ③外部制動器解除信號?、芩俣鹊竭_(dá)輸出?、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號輸出?、蘖闼贆z出信號?、呔孑敵觥、鄨缶宄龑傩暂敵觥、崴欧鼓荛_啟狀態(tài)輸出 | ||
位置控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清除 ②指令脈沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換 ④制振控制切換?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換 ⑥控制模式切換 | |
控制輸出 | ①定位完成?、谟袩o位置指令輸出 | ||
脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps(使用光電耦合器輸入時) 8 Mpps(使用長線接收器輸入、4 倍頻時) | |
輸入脈沖信號形態(tài) | 差動輸入。通過參數(shù)可進(jìn)行選擇。(①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向) | ||
指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)置) | 指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是,請在電子齒輪比為1/1000倍~8000倍的情況下使用。 | ||
平滑濾波器 | 針對指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
制振控制 | 可使用 | ||
負(fù)載變動抑制控制 | 可使用 | ||
速度控制 | 控制輸入 | ①內(nèi)部指令速度選擇 ②零速箝位?、鬯俣戎噶罘栞斎搿、芸刂颇J角袚Q | |
控制輸出 | ①速度一致輸出?、谟袩o速度指令輸出 | ||
模擬輸入 | 速度指令輸入 | 通過模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置) | |
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | ||
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。 | ||
軟啟動/斷電功能 | 0s ~10s / 1000r/min 可單獨設(shè)定加速、減速,也可設(shè)定S字加減速。 | ||
零速箝位 | 根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | ①零速箝位?、谵D(zhuǎn)矩指令符號輸入?、劭刂颇J角袚Q | |
控制輸出 | ①速度一致輸出 ②速度限制中輸出 | ||
模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定) | |
速度限制功能 | 可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。 | ||
全閉環(huán) 控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q ⑤轉(zhuǎn)矩限制切換 | |
控制輸出 | ①定位完成?、谖恢弥噶钣袩o輸出 | ||
脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps(光電耦合器輸入) 8 Mpps(使用器線接收器輸入、4 倍頻時) | |
輸入脈沖列形態(tài) | 差動輸入。可根據(jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。(①正/負(fù)?、?A相/B相?、壑噶?方向) | ||
指令脈沖分倍頻 (電子齒輪比的設(shè)置) | 指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令進(jìn)行處理。但是,請在電子齒輪比為1/1000倍~8000倍的情況下使用。 | ||
平滑濾波器 | 針對指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍 | 1/40倍 ~ 1280倍 可在分子=1~223、分母=1~223 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖(分子)與外部位移傳感器(分母)的比,請在以上范圍內(nèi)使用。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
制振控制 | 可使用 | ||
共通 | 自動調(diào)整 | 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機(jī)驅(qū)動狀態(tài),實時識別負(fù)載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。 | |
反饋脈沖的分頻功能 | 可任意設(shè)定脈沖數(shù)。(編碼器的脈沖數(shù)為值) | ||
保護(hù)功能 | 硬件錯誤 | 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。 | |
軟件錯誤 | 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。 | ||
報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 可參照報警履歷。 |
A6 SE系列(通用型)
位置控制專用型
基本規(guī)格
項目 | 功能 | |||
---|---|---|---|---|
輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
控制電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | 主電路電源 | A型~D型 | 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E型, F型 | 三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
控制電路電源 | A型~D型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E型, F型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無結(jié)露) 保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(溫度保證:80 ℃ 72小時 無結(jié)露※1) | ||
濕度 | 使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH 以下(無結(jié)露※1) | |||
海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz | |||
控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
編碼器反饋脈沖 | 23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」(出廠設(shè)置)即可使用。 | |||
I/O連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |||
模擬信號 | 輸入 | 無 | ||
輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) | |||
脈沖信號 | 輸入 | 2輸入(光電耦合器輸入、線接收器輸入) | ||
輸出 | 4輸出(長線驅(qū)動輸出3、集電極電路輸出1) | |||
通信功能 | USB | 與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。 | ||
前面板 | ①按鍵 5 個?、贚ED 6 位 | |||
再生 | A 型, B 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置) | |||
動態(tài)制動器 | 內(nèi)置 | |||
控制模式 | ①位置控制?、趦?nèi)部速度控制?、畚恢?內(nèi)部速度控制 |
※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
功能
項目 | 功能 | ||
---|---|---|---|
位置 控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清除 ②指令脈沖輸入禁止?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q等 | |
控制輸出 | 定位完成 等 | ||
脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps(使用光電耦合器時) 8 Mpps(驅(qū)動長線接收器輸入時) | |
輸入脈沖信號形態(tài) | 差動輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。(①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向) | ||
指令脈沖分倍頻 (電子齒輪比設(shè)置) | 指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是,請在電子齒輪比為1/1000倍~8000倍的情況下使用。 | ||
平滑濾波器 | 針對指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
制振控制 | 可使用 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
內(nèi)部速度控制 | 控制輸入 | 內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等 | |
控制輸出 | 速度到達(dá)等 | ||
內(nèi)部速度指令 | 根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速 | ||
軟啟動/斷電功能 | 0~10 s/1000 r/min 可單獨設(shè)定加速、減速,也可設(shè)定S形加減速。 | ||
零速箝位 | 速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
共通 | 自動調(diào)整 | 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機(jī)驅(qū)動狀態(tài),實時識別負(fù)載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。 | |
反饋脈沖的分頻功能 | 任意設(shè)定脈沖數(shù)。(編碼器的脈沖數(shù)為值) | ||
保護(hù) 功能 | 硬件錯誤 | 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。 | |
軟件錯誤 | 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。 | ||
報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 可參照報警履歷。 |