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產(chǎn)品名稱：中國臺(tái)灣村田RV減速機(jī)

產(chǎn)品型號(hào):所有系列

產(chǎn)品簡介：

瑞臻工貿(mào)（深圳）有限公司專業(yè)供應(yīng)：中國臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關(guān)節(jié)臂專用減速機(jī)。
中國臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為以下系列：
TTRA-E系列：
適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA***大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
TTRAD-E系列：
比系列為TTRA系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場合。
TTRV-E系列：
此系列專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
TTRV-C系列：
許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
TTRD-C系列：
因?yàn)槭袌鰴C(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
中國臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為以下系列：
一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機(jī)械手臂專用滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
四、中空型滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機(jī)械手臂專用滾柱減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型滾柱減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
1，一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
2，二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360
3，機(jī)械手臂專用滾柱減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300
4，中空型滾柱減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：
啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?/span>1arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色：
傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)：
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小，效率高：
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)***高可達(dá) 95% 左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在***小程度。
傳動(dòng)精確，誤差較?。?/span>
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
滾柱齒型，壽命長：
活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個(gè)齒，于低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的原理：
1，圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當(dāng)入力軸順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
5，內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為*的活齒傳動(dòng)。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
1990年，專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評(píng)價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明***獎(jiǎng)
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS國際認(rèn)證
擁有美國、中國臺(tái)灣、中國、日本等多國：
證書新型第M453756號(hào)
中華明國證書新型第M431244號(hào)
ISO
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
生產(chǎn)機(jī)能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測：
所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)零件都是由三次元檢測儀99%檢測保證所有零件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測，當(dāng)所有檢測項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢，TSUNTIEN由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化小型較輕的減速機(jī)機(jī)身使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN減速機(jī)：
擁有多滾柱齒形咬合使動(dòng)力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械損失較小。針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來的低，出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異：
★ 采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負(fù)載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負(fù)載沖擊，只由一或二個(gè)齒分擔(dān)。
★ 內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶*的滾動(dòng)來接觸，傳動(dòng)效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)構(gòu)成：
展開：
將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開，當(dāng)凸輪板單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動(dòng)，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。周而復(fù)始，不存在死點(diǎn)。
激波：
當(dāng)固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。
輸出：
將滾輪受偏心圓激動(dòng)后，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。
組合：
以上機(jī)構(gòu)精巧組合，當(dāng)滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大的情況下，滾柱內(nèi)無法安置軸銷時(shí)，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上位純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失非常微小，故可得的傳動(dòng)效率。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)部品機(jī)構(gòu)名稱：
內(nèi)座、油封、軸承、擋板、曲柄、滾柱、滾柱盤、定位環(huán)、外殼、軸銷、軸套、后擋、螺絲、后蓋。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。

變位機(jī)專用減速機(jī)，變位機(jī)專用滾柱減速機(jī)，變位機(jī)專用RV減速機(jī)，變位機(jī)專用中國臺(tái)灣減速機(jī)，變位機(jī)專用村田減速機(jī)，變位機(jī)專用高精度減速機(jī)。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)潤滑：
為了充分發(fā)揮減速機(jī)的性能：
1，建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請(qǐng)勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，減速機(jī)內(nèi)的潤滑脂用量：減速機(jī)在出廠時(shí)已注入本公司建議的LUBRICANT高負(fù)載多用途長效潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速機(jī)內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時(shí)，請(qǐng)將其填充，此外，過度填充可能會(huì)使內(nèi)部氣壓升高、進(jìn)而損壞油封，因此，請(qǐng)確保占全部體積10%左右的空間。）
5，在高速、高溫、低速、重負(fù)荷、強(qiáng)制潤滑等特殊情況下使用場合，請(qǐng)與本公司洽談。
6，潤滑脂不足，可能導(dǎo)致減速機(jī)快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導(dǎo)致漏油。
7，潤滑脂更換時(shí)間：潤滑脂在使用一定時(shí)間后會(huì)發(fā)生劣化的情況。減速機(jī)在注入適量潤滑脂的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，潤滑脂的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為3000小時(shí)。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機(jī)時(shí)，應(yīng)隨時(shí)檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時(shí)進(jìn)行更換