一、飛行器系統(tǒng)

md4-1000 型四旋翼無人機(jī)是的垂直起降小型自動(dòng)駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、搜索、協(xié)調(diào)指揮、通訊、空投等多種空中任務(wù)。md4-1000 擁有更大的任務(wù)載荷，更強(qiáng)的抗風(fēng)能力，更長的續(xù)航時(shí)間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制，也是目前型的四旋翼無人飛行器系統(tǒng)。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

爬升速率：7.5m/s

巡航速度：15.0m/s

功率：1000W

機(jī)身自重：2650g

任務(wù)載荷：800g（推薦）

任務(wù)載荷：2000g（）

起飛重量：5550g（）

機(jī)身尺寸：1030mm（對(duì)角電機(jī)軸距）

飛行時(shí)間：<50分鐘/塊電池（視負(fù)載、環(huán)境、操控方式不同）

環(huán)境溫度：-30~40°C（電池除外）

工作濕度： <80%

抗風(fēng)能力：<12m/s

抗雨能力：暴雨、大雪

飛行半徑： 3000m（基于Waypoint自動(dòng)駕駛的建議安全距離）

飛行高度：1000m（基于Waypoint自動(dòng)駕駛的建議安全高度）

工作海撥： 平原型：3000m 高原型：5000m

md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體和云臺(tái)*采用特殊的專業(yè)碳纖維材料制造，制造工藝源自德國的無人機(jī)復(fù)合材料設(shè)計(jì)制造機(jī)構(gòu)SCHüBELER 公司，擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度，飛行器自重僅2650克，可折疊式支臂設(shè)計(jì)更方便運(yùn)輸，您甚至可以直接放在小汽車的后排座椅上。

md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)引入了2.0B CAN 總線系統(tǒng)， AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)等多種高精度傳感器和的控制算法設(shè)計(jì)，飛行器的操控因而變得非常簡單，即使操作者毫無遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)安全地操控飛行。

md4-1000四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助無二的GPS Waypoint 系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，是目前同類無人飛行器產(chǎn)品中可以提供專用自動(dòng)駕駛飛行功能的*無人飛行器系統(tǒng)。

基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，md4 系列四旋翼無人機(jī)可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像機(jī)、微光夜視攝像機(jī)到級(jí)的紅外熱成像攝像機(jī)。基于md4-1000 更大的載重，除圖像和視頻設(shè)備之外，還可以搭載根據(jù)需要定制的更多種任務(wù)設(shè)備，如空氣采樣設(shè)備，空中投放設(shè)備等，從而完成更多樣化的任務(wù)。

md4 系列四旋翼無人機(jī)擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操作，飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。如果遙控器信號(hào)中斷時(shí)間超過30 秒或者電池電量過低，飛行器就會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面或按照預(yù)定方案自動(dòng)應(yīng)對(duì)。遇到特殊情況，操作者可以隨時(shí)發(fā)出指令讓飛行器按原路自動(dòng)返航。

md4 系列四旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)采用無刷直驅(qū)電機(jī)，工作時(shí)不需要齒輪傳動(dòng)，機(jī)械安全性大幅提高，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻非常小，在3米的距離懸停時(shí)噪音小于63~71 dBA。

md4 系列四旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過專業(yè)嚴(yán)格的高壓電磁環(huán)境測試，被確認(rèn)在高壓電磁環(huán)境下具有良好的抗干擾性和安全性。

二、地面站系統(tǒng)

md4 系列四旋翼無人機(jī)地面站系統(tǒng)包含了滿足美國標(biāo)準(zhǔn)的三防工作站電腦、數(shù)字通訊和視頻處理系統(tǒng)。采用英特爾® 酷睿™ i5-520M ，具有優(yōu)異的處理性能，可編譯從各種信息設(shè)備獲取的智能信息。結(jié)合超高屏幕亮度和防反射技術(shù)，保證了在日光直射下的可視性。背光鍵盤，保證在夜間環(huán)境下仍然可以方便操作地面站工作。配置定制的級(jí)I/O 接口，使得I/O 接口*符合標(biāo)準(zhǔn)。通過美軍標(biāo)MIL-STD-810G、MIL-STD-461F 和IP65 兩項(xiàng)認(rèn)證，全鎂鋁合金機(jī)殼，在高溫、寒冷、多塵及雨天等嚴(yán)苛環(huán)境條件下亦能操作，具有良好的抗摔落性，即始經(jīng)過粗暴的運(yùn)輸亦不影響使用。
地面工作站技術(shù)參數(shù)

英特爾® 酷睿i5-520M 處理器2.4GHz，15.6" TFT LCD HD (1366 x 768)1000 nit 高亮度顯示屏，2GB DDR3，320GB防震可插拔硬盤，LED背光照明薄膜鍵盤，數(shù)字微波接收器，廣播級(jí)視頻分配放大器，專業(yè)級(jí)視頻采集器，USB2.0 / eSATA，LAN，HDMI，802.11 a/b/g/n，SMA數(shù)字微波天線接口x2，BNC。視頻輸出x1，RAC視頻輸出x1，鋰離子智能電池(8700mAh)

通過美軍標(biāo)MIL-STD-810G 與IP65 認(rèn)證

通過美軍標(biāo)MIL-STD-461F 認(rèn)證

工作溫度： -20°C 到60°C

儲(chǔ)藏溫度： -51°C 到71°C

濕度：- 95% 相對(duì)濕度，無冷凝

md4 系列無人機(jī)系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)集成了德國microdrones 自主研發(fā)的mdCockpit 座艙儀表軟件，可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像，也可以進(jìn)行waypoint 自動(dòng)駕駛航線的規(guī)劃設(shè)計(jì)，還可以對(duì)飛行器自帶的“黑匣子”數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

三、遙控系統(tǒng)

md4系列四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)采用特殊設(shè)計(jì)的數(shù)字編碼遙控器，內(nèi)置雙工數(shù)傳電臺(tái)，該電臺(tái)發(fā)射功率可調(diào)，工作在900M段頻率，有跳頻功能，工作穩(wěn)定可靠。該遙控器除正常的遙控功能外，還能夠?qū)崟r(shí)接收并顯示多種重要的飛行數(shù)據(jù)，從而操作人員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可以脫離地面站系統(tǒng)獨(dú)立操作。遙控距離不少于3公里，還可以選裝車載天線。

技術(shù)參數(shù)：

通訊頻率：902MHz-928MHz

發(fā)射功率：10mw-1000mw（可調(diào)）

控制通道：14CH

遙控距離：大于3000m

四、機(jī)載設(shè)備

1. 數(shù)碼相機(jī)：1400MP， 5倍光學(xué)變焦，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)的相機(jī)云臺(tái)，防抖功能，8GB的記憶卡，在地面上可實(shí)時(shí)查看空中取景。

2. 高清攝像機(jī)：1080P，3CMOS，12倍光學(xué)變焦，光學(xué)/電子多重防抖，可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)的雙軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)。

3. 日光型彩色攝像機(jī)：520TV Lines PAL

4. 微光黑白攝像機(jī)：0.0003Lux, 600TV Lines PAL, f1.4

5. 紅外熱成像攝像機(jī)：氧化釩非制冷式焦平面陣列，8~14μm，320X240，25Hz，AL≤50mK@25℃ F=0.7，28mm

五、軟件系統(tǒng)

基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身。Downlink可以實(shí)時(shí)接收并顯示飛行器的各種飛行數(shù)據(jù)，包括電池電壓、坐標(biāo)、高度、方向、姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點(diǎn)的距離、環(huán)境溫度、風(fēng)速、電機(jī)工作狀態(tài)、遙控器信號(hào)強(qiáng)度、GPS狀態(tài)等重要信息。飛行數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)能夠同步保存所有的飛行數(shù)據(jù)，用于航后的數(shù)據(jù)分析。

即使在人工遙控飛行模式下，只要系統(tǒng)裝有當(dāng)前作業(yè)區(qū)域電子地圖或影像地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器在地圖上的位置。Waypoint軟件可能幫助您借助航點(diǎn)規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細(xì)飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動(dòng)飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設(shè)定多種拍攝計(jì)劃，例如定點(diǎn)360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點(diǎn)拍攝。

六、訓(xùn)練機(jī)

md4-1000型訓(xùn)練機(jī)采用半碳纖維的開放式易修易換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括飛控板、導(dǎo)航版、IO板，4只250W的外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)、緊密結(jié)合的GPS/INS包含三維磁力計(jì)、2.0B CAN總線支持、折疊式支臂，前后旋翼x2，左右旋翼x2和起落架。訓(xùn)練機(jī)的飛行特性與裝備機(jī)非常相似，但結(jié)構(gòu)件成本較低且易于維修更換，

用于操作人員在開始階段熟練掌握遙控器控制飛行和進(jìn)行特殊飛行技巧訓(xùn)練，可降低日常訓(xùn)練損失的成本，減少操作人員的心理壓力。

md4-200型訓(xùn)練機(jī)采用半碳纖維的開放式易修易換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括直驅(qū)無刷電機(jī)，飛控系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，高靈敏度GPS接收機(jī)，3D磁力計(jì)，起落架，旋翼，RC天線和黑匣子系統(tǒng)，訓(xùn)練機(jī)的飛行特性與裝備機(jī)非常相似，但結(jié)構(gòu)成本較低且易于維修更換，用于操作人員在開始階段熟練掌握遙控器控制飛行和進(jìn)行特殊飛行技巧訓(xùn)練，可降低日常訓(xùn)練損失的成本，減少操作人員的心理壓力。

七、充電設(shè)備

1000型充電箱有*獨(dú)立的兩位電池平衡充電倉，配置兩個(gè)20A/400W大功率充電器，內(nèi)置于軍標(biāo)安全箱內(nèi)，可同時(shí)為2塊md4-1000型專用電池充電。充電控制面板采用輕觸式控制鍵。具有充電電流調(diào)節(jié)和溫度保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)等多重保護(hù)功能。

八、應(yīng)用領(lǐng)域

1、可懸停的無人飛機(jī)，主要用于應(yīng)急處置現(xiàn)場的動(dòng)態(tài)圖像觀測和實(shí)時(shí)測量md4 系列四旋翼無人機(jī)是的垂直起降小型自動(dòng)駕駛無人飛行器系統(tǒng)，擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操作，飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。因此，可用于應(yīng)急處置現(xiàn)場的動(dòng)態(tài)圖像觀測和實(shí)時(shí)測量。

2、飛行過程中的動(dòng)態(tài)圖像要能實(shí)時(shí)傳輸回地面，可支持即時(shí)照相。md4 系列無人機(jī)系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)集成了德國microdrones 自主研發(fā)的mdCockpit 座艙儀表軟件，可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。

因此，飛行過程中的動(dòng)態(tài)圖像能實(shí)時(shí)傳輸回地面，傳輸距離達(dá)到3 公里；md4 系列四旋翼無人機(jī)的遙控系統(tǒng)支持對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制，可在地面操作遙控器，對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行即時(shí)照相、錄像、變焦等操作，可對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行即時(shí)滾轉(zhuǎn)和俯仰的操作。

3、能實(shí)現(xiàn)快速出圖，如DEM 圖，方便決策。通過專業(yè)的無人機(jī)載影像處理系統(tǒng)，可以快速的出圖，方便決策。

4、能實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)視頻傳

md4-1000四旋翼無人機(jī)視頻，請(qǐng)?jiān)赪IFI情況下瀏覽