軟件是監(jiān)測項(xiàng)目的核心。一旦通過控制測量、管理數(shù)據(jù)和編譯得到的分析結(jié)果超過用戶自定義的閾值，它會觸發(fā)警報(bào)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和多傳感器的聯(lián)合工作方式，Trimble 4D Control可以處理大量而且復(fù)雜的監(jiān)控項(xiàng)目。

Trimble 4D Control擁有最*和面的設(shè)備對監(jiān)控項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)分析。Trimble 4D Control 提供*的、易于使用的功能，適合大范圍的監(jiān)控需求。 Trimble 40 Control軟件基于PIVQ平臺而搭建（通過技術(shù)的進(jìn)步對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)一步的覆蓋）需要哪一個(gè)構(gòu)建模塊取決于專業(yè)人士對細(xì)分市場的認(rèn)識和需求。

完整的傳感器管理

Trimble 4D Control 可以管理你所有的傳感器。 除了Trimble光學(xué)和GNSS傳感器之外，Trimble 4D Control 支持多種地震、計(jì)量和巖土設(shè)備。通過用戶定義的時(shí)間表來對數(shù)據(jù)進(jìn)行測量和存儲。它管理輸入的數(shù)據(jù)的測量周期、通訊。

*的數(shù)據(jù)分析和可視化

Trimble 4D Control包含大量豐富的工具用于對數(shù)據(jù)的分析。核心是美國天寶的網(wǎng)絡(luò)變形分析算法。Trimble 4D Control 提供數(shù)據(jù)和變化較大點(diǎn)的詳細(xì)評估。這樣便可以可以識別是隨機(jī)變化系統(tǒng)的誤差，實(shí)際的點(diǎn)位還是數(shù)據(jù)變化。Trimble 4D Control 協(xié)助你觀察在監(jiān)測項(xiàng)目中有序的變化中的異常變動。通過Trimble 40 Control 中的可視化工具直接將其顯示出來。軟件嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠?jì)算和強(qiáng)大的圖形能力讓你進(jìn)行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動分析。

? 在整個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)型結(jié)構(gòu)中通過顏色信息表示變化突出或者改變的數(shù)據(jù)使其被容易分辨。

? 選擇特定點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)檢查可以在圖標(biāo)之中直接查看點(diǎn)的位移。

? Trimble 4D Control 可以在一個(gè)單一的圖表中分析功能將來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。

自動化監(jiān)測

通過Trimble 4D Control軟件用戶設(shè)定需要進(jìn)行測量和觀察的點(diǎn)。對于光學(xué)儀器監(jiān)測，用戶只需要簡單的使用Trimble SS 全站儀通過“照準(zhǔn)”系統(tǒng)目標(biāo)的每一個(gè)點(diǎn)來設(shè)置你的項(xiàng)目．系統(tǒng)會通過你依次按照時(shí)間依次測量你定義過的點(diǎn)。對于GNSS測量，您可以控制測量時(shí)間間隔，截止角和其他參數(shù)用于處理GNSS數(shù)據(jù)。強(qiáng)大的靈活性，設(shè)置Trimble 4D Control 選擇不同的GNSS處理方式（實(shí)時(shí)和后處理）為監(jiān)測顧自提供處理成果。

通過Trimble 4D Control 用戶可以定義每一個(gè)點(diǎn)的可預(yù)期的運(yùn)動。點(diǎn)的運(yùn)動變化可以通過沿著平面和高程變化的軸可以看出。通過這個(gè)強(qiáng)大的工具可以清楚的了解你所監(jiān)測項(xiàng)目的行為變化。

成果和警報(bào)

Trimble 4D Control 有專業(yè)的警報(bào)系統(tǒng)，通過設(shè)置公差和警報(bào)。系統(tǒng)會在需要警報(bào)的時(shí)候通知負(fù)責(zé)人。 的負(fù)責(zé)人將會收到短信和郵件的提醒。高級用戶還可以使用SQL直接從數(shù)據(jù)庫中獲取原始數(shù)據(jù)?？梢允褂眯畔⒌氖占蛢Υ嫦到y(tǒng)進(jìn)行自定義分析。

T4D 監(jiān)測系統(tǒng)的特點(diǎn)

Trimble 4D Control 是一種針對變形監(jiān)測應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的*軟件綜合體。

? 實(shí)時(shí)對接處理全站儀數(shù)據(jù)和GNSS的實(shí)時(shí)和后處理

? 組合處理（GNSS ＋ 全站儀）

? 同時(shí)可以遠(yuǎn)程控制各監(jiān)測設(shè)備

? 全面支持各種數(shù)字類型的傳感器和氣象儀

? 支持串口、TCP/IP等協(xié)議

? 可定義生成工程系統(tǒng)的坐標(biāo)系

? 自動生成圖表和報(bào)告

? 可擴(kuò)展的軟件構(gòu)架

? 遠(yuǎn)程功能管理

? 自動報(bào)警機(jī)制

GNSS功能概述

存儲完好性

? 將不完整的數(shù)據(jù)存儲文件補(bǔ)充完整（需要在接收機(jī)中存儲文件）

－ 只適用于Trimble接收機(jī)

處理引擎

? 后處理引擎

－ 高精密度，低響應(yīng)時(shí)間， 長基線，適用于大壩、滑坡、橋培等要求精度高能反應(yīng)長期變化趨勢的監(jiān)測。

? 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動引擎

－ 高精密度，長收斂時(shí)間。主要用于驗(yàn)證其他引擎結(jié)果的正確性．

? 快速運(yùn)動引擎

－最短的響應(yīng)時(shí)間，低延遲，高噪聲，適用于大于3CM/S的快速運(yùn)動變化

? 基于服務(wù)模式的R吸引擎

－基線長度：最長達(dá)35km

－精度：與流動站RTK相同

－很短的反應(yīng)時(shí)間（立即反應(yīng)）

－適用于橋面、高層建筑樓頂、地震等運(yùn)動幅度較大的地形地物監(jiān)測

? NMEA處理引擎 NMEA Engine

－ 接收來自GNSS流動站的NMEA記錄，能兼容大部分接收機(jī)數(shù)據(jù)

濾潑方法

? 中值濾波Median － 離散值

－ 用戶定義濾波時(shí)段和離散值大小

? 加權(quán)平均數(shù)濾波Weighted Mean

－ 用戶定義濾波時(shí)段

? 卡爾曼濾波Kalman （基于時(shí)間的預(yù)測）

光學(xué)設(shè)備監(jiān)測引擎概述

大地引擎實(shí)時(shí)

? 模塊屬性： 同步

－ 一個(gè)共同處理的任務(wù)中選擇的數(shù)據(jù)采集器個(gè)數(shù)。

－ 如果來自所有的數(shù)據(jù)采集器DC的數(shù)據(jù)在指定的時(shí)段內(nèi)到達(dá)大地實(shí)時(shí)引擎TE-RT ，那么它們將被共同處理．

－ 一個(gè)處理周期中所遵循的周期齡期。

? 模塊屬性： 溫度傳感器

－溫度傳感器模塊可以連接一個(gè)數(shù)字溫度傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)測量并傳輸以攝氏度為單位的實(shí)時(shí)溫度值。

－ 該模塊用于：

? 每分鐘都將當(dāng)前溫度加入到系統(tǒng)中

? 將溫度值提供給TE-RT模塊

? 在數(shù)據(jù)庫中存儲溫度值

－ 溫度值將用于計(jì)算PPM值。

大地引擎后處理

? 模塊屬性： 文件導(dǎo)入

－ 手動導(dǎo)入文件并處理

－ 掃描文件夾內(nèi)的文件

－ 根據(jù)的時(shí)間間隔自動掃描的文件夾以發(fā)現(xiàn)新的文件。

? 模塊屬性：點(diǎn)信息

－ 點(diǎn)列表： 顯示點(diǎn)的數(shù)目，以及當(dāng)前存在的點(diǎn)的信息。

－ 禁用點(diǎn)： 指定一些點(diǎn)，這些點(diǎn)將不會通過TE-PP模塊生成報(bào)警信息。

通過web訪問你的監(jiān)測項(xiàng)目

Trimble 4D Web是用于分析和可視化監(jiān)測項(xiàng)目，提供快速訪問您的監(jiān)控系統(tǒng)。功能豐富的Web界面．當(dāng)你連接到互聯(lián)網(wǎng)，你便可以實(shí)時(shí)訪問你項(xiàng)目的Trimble 4D Control Web

? 強(qiáng)大的地圖和自定義視圖識別傳感器和觀測點(diǎn)。 您可以使用航拍照片或其他圖像提供詳細(xì)的背景信息。

? 簡單而且快速的圖表使您繪制個(gè)別點(diǎn)和傳感器的結(jié)果。

? 監(jiān)測傳感器以圖表或表格形式直接生成可視化信息。

? 鏈接到項(xiàng)目實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，通過影像直接檢查任何位置。

? 發(fā)布和管理更新和提醒項(xiàng)目日志為負(fù)責(zé)人提供相關(guān)信息。

? 發(fā)出警報(bào)和消息設(shè)置的條件，在一個(gè)安全的平臺環(huán)境下管理。

? 控制訪問的負(fù)責(zé)人員通過分配不同的訪問級別，以確保信息只提供給那些需要的人。

監(jiān)控模塊的概述

Trimble 4D Control 支持各種應(yīng)用程序，用途廣泛。在極大的范圍內(nèi)滿足各種不同的監(jiān)控需求。每個(gè)應(yīng)用程序提供了一個(gè)特定的模塊和功能監(jiān)控操作，如儀器控制、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和報(bào)警。新的應(yīng)用可以在任何時(shí)候添加到現(xiàn)有的設(shè)施中。