一、產(chǎn)品概述
Trimble MX2是一款可快速安裝于各種不同類型交通工具上的空間移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合激光掃描技術(shù)和定位定姿技術(shù),獲取精確定位的高分辨率激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)配套的專業(yè)數(shù)據(jù)處理和分析軟件Trident,可以快速將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有實(shí)用價(jià)值的智能空間地理信息,從而在減少外業(yè)工作時(shí)間、降低專業(yè)技術(shù)要求的條件下,滿足不同領(lǐng)域的多種需要。
二、性能與優(yōu)勢(shì)
多功能空間移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)
Trimble MX2是一款可快速安裝于各種不同類型交通工具上的空間移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合激光掃描技術(shù)和定位定姿技術(shù),獲取精確定位的高分辨率激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)配套的專業(yè)數(shù)據(jù)處理和分析軟件Trident,可以快速將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有實(shí)用價(jià)值的智能空間地理信息,從而在減少外業(yè)工作時(shí)間、降低專業(yè)技術(shù)要求的條件下,滿足不同領(lǐng)域的多種需要。
Trimble MX2空間移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)三個(gè)組成部分
傳感器機(jī)身:緊湊、輕便、堅(jiān)固的傳感器機(jī)身可以安裝在各種型號(hào)的交通工具上,其中封裝了一個(gè)或者兩個(gè)激光掃描頭,以及用于精確定位的Trimble Applanix GNSS天線和慣性導(dǎo)航模塊。雙激光掃描頭的配置可以通過(guò)“蝶狀”的掃描方式的減少掃描過(guò)程中的陰影。整個(gè)傳感器機(jī)身只需要幾分鐘便可以快速安裝于任意選定的交通工具上,因此不需要為其配備專用的搭載車輛。
操作控制平臺(tái):系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集過(guò)程通過(guò)一臺(tái)安裝有Trimble Trident Capture軟件的軍標(biāo)級(jí)筆記本電腦完成,無(wú)需復(fù)雜的計(jì)算機(jī)架設(shè)系統(tǒng)。Trident Capture軟件具有簡(jiǎn)潔、直觀的用戶操作界面,方便操作人員快速設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、控制數(shù)據(jù)采集過(guò)程。
數(shù)據(jù)處理分析軟件:Trimble Trident軟件套裝用于將點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速
轉(zhuǎn)化為智能的空間地理信息。與系統(tǒng)綁定的Trident影像中心可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位、幾何尺寸量測(cè)和數(shù)據(jù)層創(chuàng)建等核心功能??蛇x的Trident Factory軟件包增加了自動(dòng)道路信息提取功能,能夠?yàn)閺?fù)雜的項(xiàng)目需求提供支持。對(duì)于選擇了后處理產(chǎn)品包的用戶,Trimble還提供了強(qiáng)大的Applanix POSPac MMS軟件,用于對(duì)定位定姿系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理解算。
高效的數(shù)據(jù)獲取和分析
在雙掃描頭配置下,系統(tǒng)每秒鐘可獲取72000個(gè)激光掃描點(diǎn),且由于Trimble Applanix GNSS和慣性導(dǎo)航技術(shù)的支持,這些激光點(diǎn)的定位準(zhǔn)確度得到了充分的保證。源自Trimble“采集、提取、分析“設(shè)計(jì)理念的工作流程與高效、精確的數(shù)據(jù)獲取一起,賦予了Trimble MX2空間移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)靈活、高效、易用的特性以及的性能表現(xiàn)。
三、產(chǎn)品參數(shù)
系統(tǒng)參數(shù)
操作溫度………………………………………………… -10℃ — 50℃
工作電壓……………………………………………… 12 — 34V 直流電
防塵防水等級(jí)………………………………………………………… IP65
重量…………………………17kg(單掃描頭)/ 25kg(雙掃描頭)
可選配置………………………………………………… 單/雙激光掃描頭;G360全景相機(jī)
激光雷達(dá)子系統(tǒng)
激光器類型…………………… 單/雙頭 SLM-250 一類激光掃描儀
測(cè)程…………………………………………………………………… 250m
準(zhǔn)確度………………………………………… ±1cm (50m kodak白卡)
掃描視場(chǎng) ……………………………………………………………… 360°
掃描頻率……………………單頭:20Hz(轉(zhuǎn)速為 1200rpm 時(shí)); 雙頭:2×20Hz(轉(zhuǎn)速為 1200rpm 時(shí))
掃描點(diǎn)數(shù) …………………………………………單頭:36,000 點(diǎn)/秒;雙頭:72,000點(diǎn)/秒
脈沖頻率 …………………………………………單頭:36KHz; 雙頭:2×36KHz
定位子系統(tǒng)
類型 | Trimble AP20 GNSS/慣導(dǎo)系統(tǒng) |
GNSS頻道 | 220 |
慣性測(cè)量單元 | 200Hz 數(shù)據(jù)速率Applanix IMU-42 |
方位定向 | 雙GNSS天線,Applanix GAMS系統(tǒng)緊密耦合IMU數(shù)據(jù) |
位置(m): 無(wú)GNSS中斷 1km或1min GNSS中斷 |
0.02 – 0.05(后處理);0.02 – 0.10(RTK) 0.13 – 0.24(后處理);0.35 – 0.69(RTK) |
真航向(deg) 無(wú)GNSS中斷 1km或1min GNSS中斷 |
0.025(后處理);0.050(RTK) 0.030(后處理);0.070(RTK) |
可選 | 車輪測(cè)距儀(DMI) |
四、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
● 多用途的系統(tǒng) 提供的應(yīng)用靈活性
● 保證杰出性能的同時(shí)節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本
● 化人員配置及更低的專業(yè)技術(shù)要求
● 快速的安裝、數(shù)據(jù)采集及分析縮短了項(xiàng)目的時(shí)間周期
● 高效的工作流程
● 更強(qiáng)的運(yùn)行能力和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
五、應(yīng)用領(lǐng)域
■ 高性能激光雷達(dá)掃描儀同步獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)
■ 通過(guò)緊密耦合的GNSS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定位
■ 可安裝于各種型號(hào)的路面或者非路面交通工具上
■ 耐用、可靠、輕便的低功耗設(shè)計(jì)