管道清潔機(jī)器人本體骨架采用不銹鋼材質(zhì)和鋁合金材料混合設(shè)計(jì),在滿足機(jī)器人剛性前提下,控制機(jī)器人本體重量。機(jī)器人行走車體包含三組驅(qū)動組件,行走采用直流電機(jī)驅(qū)動同步帶方式;管徑適應(yīng)采用平行四邊形多連桿機(jī)構(gòu),通過更換調(diào)節(jié)連桿可以適應(yīng)多種管徑;管端檢測采用碰撞式檢測,可實(shí)現(xiàn)本體到達(dá)內(nèi)部管端后,自動換向。
管道清潔機(jī)器人清潔效果對比:
清潔前
清潔后
管道清潔機(jī)器人參數(shù)和性能特點(diǎn):
除此之外,管道清潔機(jī)器人還具有外徑調(diào)節(jié)功能,通過調(diào)節(jié)三根支撐桿,能夠適應(yīng)DN200至DN400口徑直管段,安裝便捷,5分鐘即可切換為不同口徑的形式,一機(jī)多用。右側(cè)彈簧張緊機(jī)構(gòu),能夠提供有效的表面摩擦力,同時(shí)可以彈性貼合細(xì)小的內(nèi)徑變化,確保設(shè)備穩(wěn)定性良好。