四軸數(shù)控機(jī)械手焊接是介于6關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人和焊接專(zhuān)機(jī)之間的一種極為理想的通用自動(dòng)化焊接設(shè)備。底部焊接頭采用機(jī)器人專(zhuān)用的日本HD減速機(jī)，確保旋轉(zhuǎn)快速和高精度，可配備自行設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接機(jī)專(zhuān)用防撞保護(hù)傳感器，提供可靠的自動(dòng)停運(yùn)功能，保護(hù)系統(tǒng)免于機(jī)械損傷。 

[功能特點(diǎn)]
1. 適用范圍廣，靈活機(jī)動(dòng)。
2. 直觀的示教方式。示教位置少，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。
3. 伺服電機(jī)控制，采用DSP和EDSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高。
4. 采用滾珠絲桿和齒輪齒條傳動(dòng)，重復(fù)定位精度高，使用壽命長(zhǎng)。
5. 設(shè)備成本低、使用成本低。