一、設(shè)備特點(diǎn)：
        多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
        自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
        一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
        靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
        高可靠性、高速度、高精度。
        可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

二、設(shè)備應(yīng)用
        因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

三、設(shè)備組成
        直角坐標(biāo)機(jī)器人核心元件——直線定位單元
        為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，在歐美的許多國家都已將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線定位單元（系統(tǒng)）則是模塊化的典型的產(chǎn)品。
        組成
        一個完整的定位單元（系統(tǒng)）由幾部分組成：
        定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。
        運(yùn)動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運(yùn)動的滑塊。一個定位體型材（系統(tǒng)）上，可能安裝一根運(yùn)動軌道，也可能安裝多根運(yùn)動軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
        運(yùn)動滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的導(dǎo)向。
        傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。
        軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。