本方案是針對觀測要求所設計的一套 3D 圖像采集識別的系統(tǒng)方案。方案選用 1 套高分辯率 的 3D 相機在被測物正下方對被測物體進行圖像采集，通過傳輸設備，將所采集的圖像數(shù)據(jù) 實時傳輸給工控機，保證采集的圖像數(shù)據(jù)完整地記錄下來，以便后續(xù)二次算法開發(fā)的利用。 根據(jù)產(chǎn)品外形尺寸，可使用相機型號 S162230，分 4 次拍攝獲取 3D 數(shù)據(jù)；相機標 準視野為：230*129，斜邊長度為 263mm,產(chǎn)品在視野長邊擺放測量；需要移動相機或被 測物（3 次）拍攝。 由于拍攝視野較大，要求精度較高，本項目需選用原生分辨率的 3D 相機 S162 系 列中的 S162230. 三、系統(tǒng)結構 系統(tǒng)主要包括：3D 相機，算法軟件等部分。 四、硬件 Sizector°3D 相機 S162 系列：真正實現(xiàn) 2D+3D 融合檢測 原生分辨率的 3D 相機 S162 系列分辨率高達 1620 萬像素，F(xiàn)OV 長邊像素點達 5328 個（非插值），是業(yè)內原生 分辨率的 3D 相機。 在全點云輸出的情況下，S162 系列全周期幀率依舊可以達到驚人的 4.0FPS（非 Binning）， 為真正實現(xiàn) 2D+3D 融合檢測提供了保障。 豐富的硬件功能 硬件算法電路為 S162 系列強勁的點云后處理功能提供了有力保障，在相機硬件端能夠 實現(xiàn)的硬件功能包括 HDR 融合、降噪、修補、去飛點、RT 矩陣變換、范圍檢查等，讓 PC 端 ***擺脫點云處理，聚焦應用! 實時自動 HDR（***技術） S162 系列得益于 S 技術平臺的技術優(yōu)勢，具有高靈敏度和超寬動態(tài)范圍，能夠捕捉到 被拍物體的反光率差異，實現(xiàn)單幀拍攝下相機參數(shù)的實時自適應調整，即實時自動 HDR。 使用該功能拍攝不同產(chǎn)品、以及同類產(chǎn)品但存在個體或批次差異時，無需人為調參，能 夠極大推進項目進程，重新定義 3D 視覺項目的實施方式! 真正實現(xiàn) 2D+3D 融合檢測 S162 系列憑借***分辨率和超快全周期幀率，依托***的 S 技術平臺，能夠一站 式獲取高分辨率的 3D 數(shù)據(jù)和***、無拜耳矩陣的 3CCD 真彩圖，真正實現(xiàn)了 2D+3D 融合檢 測!