3D無(wú)序抓取，自動(dòng)化識(shí)別機(jī)械手系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線的自動(dòng)識(shí)別供料，就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間、坐標(biāo)和姿態(tài)，無(wú)需示教即可無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，滿足工件的識(shí)別或無(wú)序抓取等多種需求。

產(chǎn)品功能：

快速創(chuàng)建工作區(qū)域

可以通過(guò)相機(jī)快速識(shí)別三個(gè)二維碼構(gòu)建三維立體區(qū)域，該區(qū)域可以用于表示料筐，用于抓取過(guò)程中碰撞檢測(cè)。

創(chuàng)建多個(gè)抓取點(diǎn)

支持一個(gè)工件模型創(chuàng)建多個(gè)抓取點(diǎn)，保證抓取成功率。

抓取冗余度設(shè)置

基于工件的幾何對(duì)稱性、夾具的柔性或者其他特殊情況，允許抓取點(diǎn)沿X、Y方向有一定角度的傾斜，或者沿Z方向旋轉(zhuǎn)，有效增加抓取的概率。

運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

根據(jù)識(shí)別工件的抓取點(diǎn)位姿，自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行可達(dá)性分析，奇異點(diǎn)分析和碰撞。

支持CAD模板和點(diǎn)云模板

支持STL格式CAD模型導(dǎo)入，支持相機(jī)拍照創(chuàng)建三維點(diǎn)云模板；模板用于創(chuàng)建抓取點(diǎn)和匹配識(shí)別。

多種類型工件的識(shí)別

支持碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅、帶涂層等金屬材質(zhì)工件，不透明塑料、pvc材質(zhì)工件的匹配識(shí)別；支持淺色和深色工件的匹配識(shí)別；支持簡(jiǎn)單形狀如圓柱、表面形狀復(fù)雜的工件匹配識(shí)別。

支持多料筐情況

1、支持多個(gè)料筐，可減少更換料筐帶來(lái)的停機(jī)時(shí)間

2、兩臺(tái)相機(jī)各負(fù)責(zé)一個(gè)料筐；

3、一臺(tái)相機(jī)安裝于滑軌上，通過(guò)位置移動(dòng)負(fù)責(zé)兩個(gè)料筐；

4、一臺(tái)相機(jī)固定安裝，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)切換空料筐和滿料筐。

核心技術(shù)：

AI算法、3D高精度成像、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

適配ABB、kuka、發(fā)那科、安川、川崎、UR、埃斯頓、珞石、廣數(shù)等國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人。

1、*的技術(shù)

自主研發(fā)數(shù)十種算法模型 內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等智能算法。

2、出眾的功能

智能匹配識(shí)別算法 可完成無(wú)序抓取、拆垛、搬運(yùn)等智能化操作。

3、快速安裝

一鍵連接設(shè)備 2小時(shí)搭建視覺(jué)應(yīng)用。

4、極簡(jiǎn)操作

零編程，新手20分鐘學(xué)會(huì)使用 對(duì)一線工人技能要求低 。

產(chǎn)品應(yīng)用：

工件上下料，視覺(jué)引導(dǎo)拆垛，貨品抓取，鋼筋打標(biāo)定位檢測(cè)，鋼板揀料、配盤，缺陷檢測(cè)，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口，混合碼垛，高精度測(cè)量，快遞供包，定位裝配。