智能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
安裝面積僅為 40x40mm,厚度15mm,由于其先進(jìn)的 PWM 算法,能夠控制極低電感的電機(jī)且不需要額外的扼流圈。PNEP可通過(guò) EtherCAT 或CANopen 連接網(wǎng)絡(luò),并可以獨(dú)立運(yùn)行。
緊湊型服驅(qū)動(dòng)器PTRI
能夠控制極低電感電機(jī),峰值電流高達(dá) 8.5A,專(zhuān)為直接集成到 PCB 板而設(shè)計(jì)。
緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器PTRIC
超緊湊的伺服驅(qū)動(dòng)器,包括一個(gè)內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制器,可以在位置,速度和扭矩模式下驅(qū)動(dòng)有刷無(wú)刷電機(jī)。
智能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能
通訊:CANopen、EtherCAT、USB、PWM或模擬輸入
支持反饋:數(shù)字霍爾、模擬霍爾、數(shù)字增量編碼器、SinCos 增量編碼器、SSI、模擬輸入、PWM 編碼器、直流轉(zhuǎn)速計(jì)
電機(jī)類(lèi)型:直流有刷、旋轉(zhuǎn)無(wú)刷、線性無(wú)刷、音圈電機(jī)
控制模式:輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位、開(kāi)環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)標(biāo)量
數(shù)字I/O:
2x 5 V單端數(shù)字輸入,2x 5 V差分?jǐn)?shù)字輸入,1x 5 V差分模擬輸入12位,1x 0..5 V單端模擬輸入12位,2x 5 V單端數(shù)字輸出
4x 3.3 V單端數(shù)字輸入,2x 3.3 V差分?jǐn)?shù)字輸入,4x 5 V單端模擬輸入12位,5x 3.3 V單端數(shù)字輸出
4x 5 V單端數(shù)字輸入,2x 5 V差分?jǐn)?shù)字輸入,1x-10..10 V 單端模擬輸入12位,1x 0..5 V單端模擬輸入12位,4x 5 V單端數(shù)字輸出
應(yīng)用環(huán)境:工業(yè)、高/低溫
案例:80kHz斬波,控制音圈電機(jī)處于振蕩模式
緊湊型一體化機(jī)電
使用注意事項(xiàng):
1、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)斷電至少5分鐘后,才能觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),防止電擊和灼傷。
2、驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警后,須根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復(fù)位報(bào)警前,必須確認(rèn)伺服使能信號(hào)無(wú)效,防止電機(jī)突然起動(dòng)引起意外。
4、在報(bào)警已經(jīng)發(fā)生后,請(qǐng)根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。