電容式中空編碼器產(chǎn)品介紹
- 外形緊湊、小巧、重量輕、孔徑大,可輕松集成到小型機(jī)器人系統(tǒng)中或無框架電機(jī)和伺服驅(qū)動器。
- 空心浮軸,無框架和非接觸式,重量可忽略不計(jì),不會給機(jī)器人系統(tǒng)帶來額外的慣性(負(fù)載)。
- 高精度和高分辨率,可在所有多個(gè)關(guān)節(jié)中進(jìn)行非常準(zhǔn)確的慢動作測量,以實(shí)現(xiàn)出色的抓取精度。
- 抗磁場干擾和EMC,可以非??拷鼰o框電機(jī)磁鐵,在惡劣天氣條件和高振動水平下保持精度。
- DS 系列是智能傳感器,具有基于SSI或BiSS的實(shí)時(shí)BIT(內(nèi)置測試)、零位置分配等功能。
產(chǎn)品 | 外徑 mm | 內(nèi)徑 mm | 高度 mm | 重量 g | 分辨率 bit | 精度 |
DS-16 | 16 | 4 | 8 | 3.1 | 16 | ±0.020° |
DS-25 | 25 | 6 | 7 | 10 | 17-19 | ±0.010° |
DS-37 | 37 | 10 | 8 | 10 | 17-19 | ±0.015° |
DS-40 | 40 | 10 | 10 | 20 | 17-19 | ±0.010° |
DS-58 | 58 | 20 | 10 | 30 | 18-20 | ±0.008° |
DS-70 | 70 | 30 | 10 | 49 | 19-21 | ±0.006° |
DS-90 | 90 | 50 | 10 | 55 | 19-21 | ±0.006° |
DS-130 | 130 | 90 | 10 | 81 | 19-21 | ±0.006° |
Netzer編碼器的優(yōu)勢
- 具有幾乎*機(jī)制的簡單、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)
- 較大的安裝公差
- 重量輕、慣性小、外形輕 (=<10 mm)
- 具有多種直徑的環(huán)形空心軸
- 絕對單圈位置輸出
- 連續(xù)整體 360° 位置傳感
- 所選型號的精度高達(dá) 0.001°
- 對磁場不敏感
- 無磁性特征
- 對 EMI/RFI 不敏感
- 高定制能力
- 低功耗
- 超高速選項(xiàng)——低延遲
- 多種位置反饋標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
應(yīng)用案例
- 光電轉(zhuǎn)臺、吊艙
- 主動防空系統(tǒng)
- 輪位測量儀
- 農(nóng)業(yè)機(jī)器人
- 半導(dǎo)體疊層計(jì)量系統(tǒng)
- 醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人
- 太空
電容式中空編碼器注意事項(xiàng)
1.中空編碼器故障通常由具有明確含義的聲音提醒,此時(shí)可能需要更換電池。如果失去了參考點(diǎn)位置的記憶,就必須回到參考點(diǎn)。
2.轉(zhuǎn)軸會變形,一般是安裝時(shí)固定螺母或鎖緊電位器鎖緊螺母過緊所致。這里給出的建議是,螺母鎖緊后,轉(zhuǎn)軸應(yīng)高出螺母表面約1毫米或更高。
3.接觸不良可分為兩種情況。一種是簧片彈性不足時(shí),第二種是引出腳與碳膜接觸不良。在這兩種情況下,都可以進(jìn)行修復(fù)。一種情況下,簧片觸點(diǎn)和簧片根部被適當(dāng)壓下,第二種情況下,引出腳被鉗子夾住。
4.轉(zhuǎn)動不靈活,通常是由于軸進(jìn)了灰塵或潤滑油千干萬干,這種情況一般采取在軸上滴少量汽油,并邊滴汽油邊轉(zhuǎn)動軸。