結(jié)構(gòu)原理
   XL擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。
    本公司生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)質(zhì)量優(yōu)良、性能、規(guī)格、。
   XL擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而減速，再借助輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
主要特點(diǎn)
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在   小程度。
 　減速比大和 
單機(jī)減速時(shí)速比就能達(dá)1：87，若采用多級(jí)減速比，減速比則   大，效率在90%以上。 
使用，壽命長

由于采用了行星傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 
、維修方便，容易分解安裝，   少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。 
單級(jí)機(jī)型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 
其減速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87 
雙級(jí)機(jī)型有：42 53 63 74 84 85 95 106 
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 3481 5133

外型安裝尺寸